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本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑 3 R3 w4 d7 a0 w+ X
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被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了， 赶紧搜刮了些相关视频，留贴备忘。, a' f, x8 }6 a2 }, X8 Y" L6 s8 x! ?
三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
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维也纳技术大学 倒立二级摆 实验
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比6 w& j4 U/ F7 w% u2 @) }
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" B9 x, Y* F0 J, c0 @. F大连理工 四级倒立摆
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还记得这张图么
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发表于 2015-11-22 22:29:56
