|
本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑
" P+ |! m- B' n' s
" H! X6 r1 U, C2 j/ t7 Z被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了, 赶紧搜刮了些相关视频,留贴备忘。. |. `6 M- O$ Y0 \4 `; D
三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
z% n6 L, [- {" g; t3 d: Ghttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4365982 j$ d* R3 ~; S+ [) E0 J
' F, N' D( w5 W1 [7 X5 o
2 l0 g* P0 F+ p/ C) q哈佛大学 倒立单摆 实验
4 m L' X; f' H; w- R( s( g$ q" b# ^' c; Q7 x+ v( g3 a) I$ U
3 S' u* C; j9 d5 I+ E+ _
维也纳技术大学 倒立二级摆 实验
& A ]9 b' L8 N' B5 h+ }4 r2 N# l9 Q( b7 n
* J5 L" q+ x9 g2 \1 p% A
维也纳技术大学 倒立三级摆的 起摆 停摆! h7 T5 {' f* |, z/ H4 L8 R
( b4 e# n0 F+ n) g2 a5 Y$ f" s5 _
' k5 W) C5 g* c1 P7 N; V维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比
7 }. h4 E( V* g; i3 p. K' ?5 e9 I2 e* E. A0 \+ d( }
9 `3 Z4 l7 n5 E' T% a& i
德国伊尔梅瑙工业大学 倒立二级三摆研究 玩出了花样
6 e) y! v1 p8 {, r1 V; ?$ M2 V7 _; o0 x: `3 i. L0 y* O/ q
" K9 x+ I1 a+ [6 h: [) T7 \! L大连理工 四级倒立摆0 D' s- W0 F9 o4 i) w
3 B2 Y# I; f/ O9 b$ E& j; M2 C% j
/ e0 B) P/ [) \3 `! W- a' v$ V还记得这张图么
- ~: G4 x! _' e# g! v0 l- q4 \漂亮的轨迹( e- {7 r8 t5 P0 \
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=328953) J4 L0 R0 Z3 ]3 _5 _/ Q: o
; ~: }6 S( [- N) i
! b6 A" g$ p$ H. l/ I6 U* K) ^7 l& I/ x5 j* T" n: M* F( h* F; P- F
|
|