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SMC真空发生器,最大吸取重量怎么计算?

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发表于 2015-11-19 11:49:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 杠头BL 于 2015-11-19 12:16 编辑
3 s- o! W$ F2 R4 g8 ^+ `- w* e$ H. V3 o7 }! P& [: t8 F3 W
现在手上有两个SMC真空发生器,型号为ZH13B,只知道最大吸入流量为70,下面接有5个吸盘,直径大约30mm。
3 s$ u" h' G8 e请问各位大侠,谁能告知小弟,这个怎么换算成最大吸入的重量,谢谢。
! @/ V& {6 V7 h
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发表于 2015-11-19 12:01:41 | 显示全部楼层
F=PA$ h) x" T/ ], L
吸取重量取决于吸盘有效抓取面积和真空度大小,非泄露工况发生器流量只影响抽气时间(即真空形成时间),泄露工况真空流量要大于泄漏量才能保证基本真空度。
 楼主| 发表于 2015-11-19 12:23:43 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2015-11-19 12:01
; K/ \7 C- G. P8 dF=PA
6 m' c0 v9 n* U吸取重量取决于吸盘有效抓取面积和真空度大小,非泄露工况发生器流量只影响抽气时间(即真空形成时间 ...

/ r  A9 N2 W$ R谢谢大侠指导,有效抓取面积是吸盘的面积吗,真空度应该发生器规格的一部分吧,我们自己能计算出来吗?我这应该属于泄漏工况,能吸起重物,但是碰下重物就会落下,这应该是这种真空吸盘选择不对吧
发表于 2015-11-19 12:30:32 | 显示全部楼层
杠头BL 发表于 2015-11-19 12:23
/ v1 b* I6 X6 m- `) c谢谢大侠指导,有效抓取面积是吸盘的面积吗,真空度应该发生器规格的一部分吧,我们自己能计算出来吗?我 ...

" c. W7 w7 c: A) {$ a) d6 E& o吸盘抓取物料,形成真空后,吸盘唇边因为接触物料,实际中心孔即有效抓取面积会小于唇边尺寸。# y" Q6 Z. A. H# E
真空度方面要看运动中的实际数值,泄露工况时吸盘选型不对很容易出现真空泄露增大,然后抛料。当然,发生器流量小了也会导致无法弥补泄漏量,真空度太低。/ o. s  w. Z$ i4 [5 c5 l: l2 [
能否给出具体物料,我推荐一些吸盘。
 楼主| 发表于 2015-11-19 14:15:28 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2015-11-19 12:30
5 }6 D1 M! t2 `5 B1 F1 j' c吸盘抓取物料,形成真空后,吸盘唇边因为接触物料,实际中心孔即有效抓取面积会小于唇边尺寸。
7 E8 W( m1 S  t/ m真空度方 ...

  B% ~/ D4 e6 |  w8 p  n+ U' C汽车蓄电池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的时候初衷是以吸盘为主,两侧夹板为辅的,但是现在吸不住,导致电池掉落,- w9 J4 G# H- u, |9 _
SMC 的ZL212型号的怎么样,就是有点太贵了1 P, a, {# U, M
发表于 2015-11-20 08:30:21 | 显示全部楼层
杠头BL 发表于 2015-11-19 14:15
/ t- G* ^: R" a, t' a1 b8 X汽车蓄电池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的时候初衷是以吸盘为主,两侧夹板为辅的,但是现在 ...
+ |/ ?+ M; y: t9 c2 A, k
汽车蓄电池顶部空间有限,吸盘吸附时对定位有要求,吸盘材质要软,唇边要有支撑条,发生器选择流量要大。早在2007年我们就有类似的应用了,PIAB抓取方案供参考:
, D7 K3 q2 W' k& M/ P* ?4 N
) q& ]2 Y& ]7 ^* n  ?9 {  x! t7 ?2 n) F" B, T
由于客户对于定位无法保证,目前我们提供的是整套海绵吸具抓取方案。侧面抓取,风机提供真空源,Joulin抓取方案供参考:1 N: x# P  O  J& d* Z

: L( }# U4 A2 l$ g5 o" o  U( y1 V& L1 L, S

/ Y, A- p) p! S- g) n3 @$ ~# }) n7 e( r
Joulin的海绵吸具目前确认是最通用、最稳定的抓取方案,国内已经使用的客户为风帆、骆驼。: e. H: g3 a/ ^) T/ {, K

3 Y5 e  j6 K* [4 Z

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 楼主| 发表于 2015-11-21 13:54:28 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2015-11-20 08:30
8 m( b2 s9 X' ^! K. V汽车蓄电池顶部空间有限,吸盘吸附时对定位有要求,吸盘材质要软,唇边要有支撑条,发生器选择流量要大。 ...

. Z; M9 |  X; w) A- v谢谢建议,我们直接装配到车上,第一种适合PIAB。我在查查
: ?2 I: N/ s3 N3 E; B' n& c! q2 a

点评

SMC ZL112你都嫌贵,PIAB可不便宜哦!  发表于 2015-11-23 08:36
发表于 2016-8-26 16:27:08 | 显示全部楼层
我有计算真空的文档,需要可以联系我。
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发表于 2017-11-21 09:12:10 | 显示全部楼层
漂泊的梦想人 发表于 2016-8-26 16:278 z( @4 R/ c" ]0 c1 Q. M* `
我有计算真空的文档,需要可以联系我。
+ T- b1 h6 c3 Z1 X# N. q' k- V
有需要,邮箱765461779@qq.com。谢谢
1 C2 f& ^* X3 J; G5 h7 P9 U; r& _* j4 d1 U
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