齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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/ A* _- ?" s, y8 } 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 u' F: b/ I* H% q. l" W     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 4 _3 v: P" Q( w K     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 - C' o( `8 N. e7 l, r    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 * }3 D4 I8 J: u- Z2 T6 U --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 7 A1 W8 P1 a8 r( K1 K6 {& H* ?* Y9 ] 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 # l3 `1 S/ I8 r. k0 Y( l; I' ^, R* l* E' a N6 \! |$ a- z9 s) m& C. x+ a3 Y4 ` V/ x; a, ^. Y' O# [5 d3 B" R1 ~) h& f4 ~' U& Q7 I* A1 G* C: u5 o5 Y) v" _8 }( J# V* a# A2 E; S0 v4 E8 M* }2 P Z1 I4 l. \" D! [- N3 U) x: k3 m _" q! d5 }5 v+ e$ `6 a" T! G& V0 {9 g5 [' A( D) s5 v' y, Y* o \; p' ^' G' S- C( S+ P D% h( ~6 u, ^1 g9 D6 x' _2 C& r. m+ U7 o, H7 R1 U6 m; g/ Q1 Z& N4 @1 l; w y7 N7 r# l/ `) |, y- v6 A9 M% {/ P" G" k% j' i. K( k2 M2 v& X, h! T. X2 I/ F& \* _1 A( U4 B( \5 d: V- I1 V I% Q. F3 R, t2 C0 V$ H( k/ `( g3 j4 o5 ~5 ? K+ {: u6 K# L: u) ?# L/ E) l" n* W' p9 I) c6 r( ]& W: J. k6 c4 B3 F2 f' ]' t: Q8 i* Y& k+ U b/ Z: x* @4 {/ u2 R9 w+ [6 n. b% y6 J* O; u+ Z$ P0 f r$ u% o# ?4 w/ M9 d' Q% B) J) Y! ?' I# O9 v0 A* K9 M; K- y* ^, H4 s' A. E, B6 K/ X2 N0 P- G/ ^: a1 k/ T& d1 K) x. a, a. R% O5 ]+ R9 O3 N' B' F. J3 h; Y* b N# f$ D$ Z0 A( v& X2 {' B" f' w1 F! B5 _$ u) k2 T$ W) N8 N. w2 X5 j- Q" Y* l+ y' K* d W; a6 q3 m% t0 k, Z: b/ M3 e- X: g2 ^. k; V- }" c+ O1 D; R( K/ Y, ?6 f/ v5 d( j/ J( g1 O$ F+ W' q+ x# @& `; E/ A; D7 Z& n1 _ {8 g, M) ], C& w( N" q8 v. ~, g7 y X" n1 y. A6 d" H. l$ o$ w( p/ y6 o% o0 R, E0 {4 |+ j9 h+ c& {5 ]3 M3 O) C$ Z+ b5 @* n7 ?* }! } G; j$ {0 @5 o2 h& _" X9 e" x E7 L P" A0 |8 x" S* R3 T# @6 M. |; S+ v; J2 o1 @! v/ A+ D: V, v1 j# x* F5 ~4 Y- p- Z. h! `8 X% m( I* z0 C' [ H( M6 `( h) ~* [; ]0 k0 R/ p, I/ a6 Z* j) J6 ~7 i! J4 Q$ j# I' l6 f5 l7 Y3 T; N$ J$ Y! z y5 d3 J8 L% F( x6 W" L4 K' q4 {) B- J. `# Z$ h: d, A! S7 K+ R& |2 [ * q. h E& K8 M+ f$ D 型号 项目 瑞士 AZA * E9 j+ E( \6 k x" U 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 9 H+ Z: f2 ], _" X" ^# b8 H4 t 主 要 加 工 参 数 P5 R, |/ U9 v9 {/ l: l" @ 直径（mm） 5 q. D2 ^# {) [7 x/ z7 h9 P* t 10~330 7 {% n" X' |& M 20~320 : a' l3 _( F# @) p7 R- J! J ]8 ~ 10~320 ) e* \1 J5 x0 s' A- a3 _! ] 模数（mm） ! ^- W. N/ V# ? q 0.5~6 1~6 0.5~6 齿数 * k; a* P5 B1 B u, [( X 12~260 B; N( w8 n$ S' t, e6 f 12~260 10~260 * h" ?4 j' \9 F& M- D9 H9 b 最大直齿宽度（mm） 170 # v. H4 d( u/ }5 C. {# d# p0 P 170 　 ) J" \! r/ I* J, R+ w 螺旋角（?） ±45 , _" G+ E+ }8 P ±45 8 f. n, k# Z& h+ Z/ p9 k* R ±45 夹持长度（mm） 145~420 8 Y0 z a0 L$ D5 d$ t9 i 180~420 2 x9 y7 D/ B: I$ a2 u. t8 j. T 240~420 ' X" }7 |6 T* h8 R0 X" }4 h8 B9 R 磨削精度 4 l% D* F. L1 w& ?! J1 F9 _8 _ 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 ; i, l ^/ g* G! ^ 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 有/有 有/有 $ V+ T3 o; l5 f2 O- K 有/无 , R7 a9 l( p: g, U 自动切向位移 , {3 |% ]* G" H1 t 有 有 有 ) K* |0 e$ S' U 砂轮单、双头磨削 6 l E# G, C) S- Y. Z: l 有 0 S9 ~4 I! p+ w# c2 S 有 5 a3 ?& q/ `) _5 H 有 & X4 C7 `+ J2 C5 x 齿向修形功能 有 - A% _; Z7 u! i 有 % |& K: b4 Y/ N$ _' t 有 $ G9 c. E2 ~/ y& d- f/ W 齿形修形功能 5 Z$ r6 |& x" W( [3 f1 x3 a0 K/ _7 W: j 有 有 8 x$ s% y: M! `: u 有 主传动元件数 ; v" S& }" z. B# C% V! ] 22 20 / O* a1 \8 G% \) o* t7 v 22 9 t$ O U M1 g7 L- J 砂轮修整形式 - h4 |+ |. k" N9 w0 k! h8 W1 w- W, f 滚轮、车刀 金刚石滚轮 " C5 ?. E2 u! z% L 金刚石车刀 6 K( D x) w d; u3 u& @$ d 工件滑座调速形式及特点 2 z9 r. c+ \7 L" z 容积高速、均匀 容积高速、均匀 3 N8 x- q% q: l" ~7 z# N, ~ 节流调整、不均匀 ' \! P# T) F( e1 D 电气主控制系统 PC装置 7 D# c: `$ j3 r' `4 ~ PC装置 PC装置 + {5 J4 P) D. V 自动化程度 ' s' }: ^3 @, q( i 程控自动磨削 6 t2 q; t' x9 w 程控自动磨削 程控自动磨削 " x( P# k2 n# g$ R/ I% [# [ 生产能力 - t$ I) ?* {- k1 a2 v0 g 优 优 : E, m) k" X X 优 4 ` k: J: X+ q; F7 i    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 % S& Q' j2 K; l7 F9 K' c" d     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 , B# U/ N* o" P. h; K& e / n9 J+ m) {5 `2 Q# E% e8 L1 A* |5 ^1 B; R; |4 U4 u9 g2 i& R0 _& d' S7 |5 U2 |( e* j. l- J) y2 F2 U) L* q$ c( K3 z" y% U' `' g( [4 I/ ^2 `) i9 z, W- b i* j& t7 b- `3 \2 ]" v2 @5 J2 o. a! ]% H2 J- Z" n" S5 o; X5 n9 y- P9 B7 M. z+ L8 \ C$ A {3 t- w5 f4 S4 n6 I( L- a J$ E8 {& c; l3 |1 A4 z3 ~" W2 D" p* F% c, G6 i5 `; }* O" P* H0 P) P5 Q- {/ Q) Z! r% \' n, e1 {: c1 {5 o9 U1 l4 e$ n# @" T5 a0 T: e# S# f1 v5 F K% f4 B# B, D9 h) p9 @ l( |: i% t+ T" [9 {5 g. n$ A E5 P5 b @' D: y6 U' d9 R# E/ I3 V! n; [- E: Y8 O# D$ o: I* J! I) c6 L# t" N1 s' ?8 w* W- Z4 w( F9 J, [3 w) Z0 K) O9 Q' v1 v. x& i/ o G- o2 i( ` ~4 {6 @! G, e7 \7 s/ U- V3 F! D$ Y/ k8 j2 l/ l$ V% n- x7 G0 f, ^3 e8 F1 i% C+ F$ k$ a, M; L! ?! K' u/ G+ J3 b( ?7 e" d$ @1 V- J: i ` ~% w2 P' |# k& Q) Z* p9 m7 V! v4 A+ { w$ N5 Q, t: z4 @# ]: X. |- g! Z' ?7 p9 a3 F1 m5 j! Y8 R$ B' c7 r* w! ?& x# K: Q# z, T4 T; ?. a0 n! z* C& k% L, }! C' Y4 D& Y! F1 f E9 A$ ~" X+ q! U) x# e" ? o W& \/ V! i$ K) M, X) r/ D% r* P. s j0 T W+ b' U! Y6 r0 u) l* L7 r0 i6 q5 {: V x6 v" O) k# |/ K0 k) [/ _# F6 v( L/ W+ C2 Q/ v" r6 [) J+ N7 m; R" W9 F1 w' y" {( k( x2 d) {4 D2 Y5 V$ L. F) V) x( x- J7 j8 m) H0 k# v' B, Q; \ w' m5 _2 b1 m5 y- P7 x& ~5 P0 ^* D! J! P/ m6 N, U7 M2 Z! C! H0 ^! m; m# i/ @3 R8 B8 m8 y( g: i$ L+ g4 R/ F Q+ b( ~) s" W3 L) C: r2 v6 ^# H7 k' N: {9 i x3 I( I# H( c" \, u# Y# t) r, L" S x. U, o* ?* u5 @1 I( J; X! O$ ?' E8 Z! z: a, d; ~% v$ M7 p$ n* _9 L( o7 h( i0 f) e) x$ J2 J6 R. n4 i' t1 m8 m4 m: {0 }) s Y: r+ W& m# F( ]1 K& {7 D; [! X2 s2 J8 k! d, g c* V3 p0 c- I% m5 v. {( T5 b9 E. q, D# {7 Q, \4 m) q/ o- V" q) t7 j% C V) i2 q0 A! V* o9 s N! e; Y6 F) t- f- \# G2 K+ j/ }: @+ t( }! ?* o6 S# u" l% L7 o/ S: T' P. J6 Y: @! N. n/ r, c! |2 Z1 j/ j5 `& ]4 Y2 G s/ }. _% h" `0 O7 D" q+ k8 ]$ I; F) j% J9 N 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 ( [* g: v7 b6 c% `: o- v7 p 齿数 12~256 7~256 10~600 ; e$ m; ?, \* Y9 i2 J( ] 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 3 M1 K ~4 @% _6 o! k& c0 A 工件架行程（mm） 180 180 180 0 |7 R0 R8 ]5 T" ~: { b3 G* P 最大顶尖距（mm） 420 420 420 ; l% _& n' ?0 X4 [" W+ I$ ]/ ?8 w 最大重量（N） 600 500 600 ( u* c* j9 i2 f 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 ( `1 @1 C6 A% @, m7 i 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 & L K4 O U# T' B 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 J; `& O) N( l7 v; ~7 _, g3 l 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 ! I* n4 L8 F# X- U6 r* n8 t 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 / E9 x6 ? K7 U6 Y# w --成型砂轮磨齿机-- 2 D+ H* f) [ g# j1 _     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 . u' t7 C3 ~3 |; g0 ?     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 * n& c, M& S: k6 ?, w; t$ ?8 m; K! K    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 . U9 a$ P, a _1 W     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 $ {# B P4 ~$ ], b( s. Z7 U" G     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 + P( m! T6 t2 r" s     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 ( r7 H1 C1 l. ^$ ]' ^ 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 * ?% }' }9 [7 x+ N & x' R6 c) O7 v: L / i! k1 s) c: D2 P6 f7 N8 W" X% m% N4 I$ j: v) A$ b" J( @8 v5 M% y3 A% H; b! o6 i A( w$ F& m/ m) t) n) o' o% C3 U6 t% H, t& p; j1 _' y6 r& I$ w/ o. E2 \5 b/ v% L4 X/ `7 T1 U- B3 ~! U% N) J4 P) w# E, r6 v+ n8 G, r4 f( S6 @7 g/ a! u, g F$ m/ h+ L7 C6 K6 t9 V8 h3 d" J S) q v5 v/ k# o$ K" {2 r2 b) A: j: W0 A" a! a/ y& f1 ~7 y% W( \1 }' o* _+ t# p1 Z6 R' v' d: h3 o. y! x( }5 U5 S0 T& O4 o1 F, v1 A7 S7 i! E+ Z) ]7 g: }9 W" y( Q& _1 w* G& p' N# s* E! o+ m1 T& ?/ D1 L9 J9 y' x* U: c% M) Y5 W8 S( B, E/ _: U0 i6 l/ Y% R0 F: ?8 y% R4 x, v& y+ n$ S1 `( z6 e7 \8 Q) R8 ]# Q6 H5 C5 q: f6 f6 _# d* q3 `7 P! E0 F G6 O# e1 B: V) B: w( H! ^( g- W8 k! t; T1 B0 k$ M% U+ h1 i5 Q% w/ l7 `& K |# S; }! `# B* Q+ i% X! A/ R! g+ H2 s/ c: l" j$ |; u7 V, r9 g% I/ g: |& k! V( D& G# W4 Q* x' q( C9 X8 c" ]1 [- y/ s6 J. S* Z6 `% _: Y. F* g/ K% c' Z( O* v0 X* F0 W( J* E. ^) ~- T+ h3 T, {. H2 }* W1 ?2 q, K0 N" [* N; ]) Z" J( Q! A% C, G T! F. l) H) l2 ]5 q" E' k: C, M, {, B) H; L! \$ e9 J) @( d- ~) E. W" S) Y( G, H8 H# p6 i) S) f: c( j I4 j2 w& h) e+ J, R. ?8 w0 K4 X8 W/ s$ {# C( w/ a$ f9 Q* j/ h2 n" c0 \) ]: a* _2 _, }8 @8 |# g% L x) d% ]9 W9 `' U5 F/ B5 r8 G, x7 J% _* e9 A0 p6 m0 F x. n$ a0 a; c P6 R/ E. L, z2 [) |/ N8 N# j1 \3 x+ P- A7 M" J1 X* ]7 v) ?6 n( U6 R) v' q( A" N( [' _) c9 R: Q! N6 I' `6 a) p1 P" U& n( J3 n$ L2 A9 X! y7 [( b# X# S8 t9 r, T! A) G- }" R8 ?) M8 j7 y- W% n x, S4 M8 ]- I8 Y/ P9 k( w7 c! v$ }5 F: ~& N6 \+ s, T, r* t( O6 _ \" l/ O( W" R4 H% g9 r5 ~, I* S* d* }% b* h* L0 ^# T9 |9 f ; M% J4 `* i9 k* ~# N2 Q! X 型号 项目 秦川机床集团有限公司 1 T# J8 G( m1 {* q YK7332 YK73100 YK75100 根圆直径（mm） 5 L, N1 l6 N! P+ p9 L3 Z2 | min , D& O! L( k3 U0 T0 X! p5 g 30 9 F3 M# J7 K, k5 a) S0 @* ] 300 400 ) w! Z9 d4 X" P, Q8 d) V 工件直径（mm） ) L2 s2 X, C2 |$ `0 T$ j: b1 X max 320 1000 8 A: Y7 O4 X1 P5 u8 X: n9 u8 b 1000 法向模数（mm） min 1 9 F1 C- @6 |. s. c" |3 C w 3 : y4 Y# W' ^( R; A! p1 u. R+ I6 C2 G 2 max 12 . i; X* Y8 d# J% }! C 16 # ~6 T6 d" S \; \" t 12 螺旋角（°） 6 P0 ^ u- ?9 q+ \/ h max 8 J; e$ O- {- a1 K# R9 P( W; @4 g( n ±90 2 b( h3 n) t" r) Z% }; a( [ ±35 . b8 w6 Z7 N9 P5 ^6 z0 I ±30 齿数 - 1~99 1~333 * S/ m8 o8 \- ~ 32~300 齿宽（mm） - $ U1 P1 u! o8 v: p1 B 350 8 i; _% j2 _0 y; a1 W# _6 X6 d 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 % s4 m- ~% I2 _6 y1 D+ g! d& X& c 300 & e. `9 Z0 h6 }8 E. k 70 ! t1 k, b. Q* _3 c max 303 880 370 % k- O5 ?5 F7 _ D 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 20 ; r6 D* ^$ r h3 }# V" O - # N/ O" E) `; q- R8 q 精度GB10095-88 9 D& M! m/ F- |4 n; F; \ max 4级 ( w$ ^$ f4 m0 f) D 5~6级 " b& {9 u6 w# ` 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） 0 ?) ? ^& v L5 w max - ; C$ V/ ` S- L+ m7 @9 F4 G' x 100 / H: `* ?( N% e 100 5 D( \' U4 C* f5 H. P. M 立柱进刀速度（mm/min） + @7 e6 a8 F/ S+ X+ [( J0 a max - 100 * U% I$ B$ c# N; E# g: Y 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 580 R/ G! o" a. H# ` 立柱进刀行程（mm） max - 580 1 O5 j9 w# I7 Q6 b6 ^. A t- v 320 % J5 ]4 n% ~/ ^. F4 s 砂轮架走刀速度（mm/min） # o' j; F2 ]8 `$ ? max 6000 . ~9 [& y& h3 ~6 T1 F2 e& a Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） max 2 y" T% S* W. F: k8 K 10000 , t4 J. S2 q ^: [- ^- _ X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） 9 L' f4 O! O0 x; V& | max 2 Y4 v( D& g* Y1 ]3 ~: D$ u' h 440 Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） max 0 h5 \9 X+ |0 N% t- a- J 175 X轴 - $ t# J" @% i1 P 头尾架顶尖距（mm） , n5 M5 q: p8 X2 p0 o$ l min ' K: g5 _4 T* l" p 250 - - max ; h v7 N6 I, }: Y) s B 700 - - * b, W! p/ Y9 S! M# \0 E# U     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 : E/ V+ h; M0 D, w0 Q. H3 p --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。