齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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/ D+ h% F( z8 [) s- l 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 k: W m: l4 [$ p2 U& ~     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 # s4 a5 l, n A! v 5 s0 ~- O& A( D( |- C6 q* X$ l' _ Q- v9 ?: R' P: X z) J' c2 P0 j" a: P/ I( ^9 g# I0 W5 B3 F0 y6 Z0 D9 y; r! x9 N7 ]% N" k4 ~3 o: ~( ?: R) @/ q6 t0 |9 W- y- O. @. j+ j" _8 _$ t5 j4 _$ o6 Z1 g" h& F+ v1 w$ ?$ K, Y; e, D, _3 I6 k! h& T- b6 I8 _ E1 G1 q5 R1 h& T9 w, X0 k- O4 {! i1 Z# u9 m5 P" l. u3 t$ L9 @' { E6 R) T g \4 i+ s, t$ n, X% W3 W$ q. m+ v( S( k( z$ B8 i- k/ a3 h7 y) n3 @: N5 J6 v2 \3 F W% n, K. D1 {# o' N8 h) P) L. h" ~, N) v$ t% @8 |' X% x' ]; T# p7 j- t9 U2 |# L$ N( E! p! ~/ e3 P+ x, J2 j1 A9 w- g1 k9 q* D. A: I$ K9 ~( l3 q H9 u) l0 w* S6 ]/ `" l. P0 t7 ~2 O: _) O) `8 [' _! e, ]$ u( c# v1 [7 J2 V4 R7 s1 r7 u5 B2 `3 L: \4 o/ H* N+ s2 I/ f: V5 D9 }- B5 I) a6 m% w; K" ]8 O# w: ?8 u6 l2 R8 `& M0 V( \" B7 I( M Q3 h# I, |6 x" [) L9 ^; m# W9 @3 j6 z6 e* _2 E/ `: e. g, M8 y" |" Y# ^: k% o3 _5 @# r8 X9 [' _1 b6 ]% G" A1 |9 [; z7 Q; V" ^$ S! M$ k/ P7 h+ F9 v# ]5 {; y& d9 Z R2 ` w: P! H" l' q0 }8 p& C5 V# z/ G3 K4 v: {# q+ h+ ^" f: D6 E9 o: @+ Z: E" A1 w- k0 e2 g$ L6 B$ ]; C L: e: |! s, k9 q/ H% O" ?$ c8 E# I% F$ S8 ^" D( b4 ^3 D8 W) h, s1 T( u0 [) _; x* I1 o0 R' T! F6 w+ X/ s" z |: J- H: @) ]& v* w5 R4 ]# _5 p7 N* {0 r. I; H9 T- U0 _; S6 i C% t: r1 ~9 S; [! l" D9 j1 {7 l2 U& O# Q1 o' A5 ]6 x& L/ _" m# l* e `& H; Q/ U" N- P) ]+ _ |5 `! g. V; _ 型号 项目 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 2 C! z! }8 P7 |0 k6 V3 g% H2 L9 n( E7 D 匈牙利FKP 326-10 ! ?' N* V; }" c S4 f5 v- o' H 主 要 加 工 参 数 直径（mm） 10~330 8 }1 n3 r$ |* U- l j3 g! X 20~320 10~320 1 E' f+ | [+ w y# R 模数（mm） 8 U7 y0 G h8 k+ d& }) _ 0.5~6 * ~3 D( m# U- t+ x/ p A 1~6 $ K, v$ h, t, z4 H- x( Z 0.5~6 齿数 , T8 X$ g$ X+ k% X5 s" R- r 12~260 12~260 10~260 最大直齿宽度（mm） " ^ t I" q$ D; R* I 170 9 I2 b8 {. c9 }: W3 X: b" L( b" ]0 L 170 　 , l' ?' l8 }3 L 螺旋角（?） ±45 ±45 ; l4 f" | q5 m( O ±45 夹持长度（mm） 145~420 5 l5 v0 G7 k; w4 h% u+ I A 180~420 # d& Y) W- v4 \& i: T% l8 v 240~420 5 R1 W0 k, N: u$ t P* w( \ 磨削精度 4(5)级/DIN3962 " \8 d( K3 Z. K+ X& f4 i! y 4~5级/GB10095-88 - n& H! ^) k, t6 [% U 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 有/有 8 w O4 @9 S: j" \3 |9 C. \8 u 有/有 9 }; Z1 b8 U; U 有/无 自动切向位移 2 C( e m- _8 V; _ 有 9 _0 @8 P1 k+ t3 Y0 |) S 有 7 ]. r. p# V. X. y |, D5 l ]- N 有 砂轮单、双头磨削 有 1 P+ H) n, X* Q3 o8 j+ {3 y 有 有 7 c+ T9 P: k0 ` 齿向修形功能 - K- W, T& T0 Z& n% `0 ? 有 有 有 齿形修形功能 有 有 / _1 D2 Z* R k4 g* c 有 主传动元件数 5 I/ n5 u' Q2 T 22 20 22 * D/ j p8 V; U 砂轮修整形式 2 _3 {7 j; h& _! J/ r' U& C, `. T: b 滚轮、车刀 金刚石滚轮 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 9 C9 u9 q1 J* V7 t& i0 a 容积高速、均匀 2 ~, s, m$ D0 z# ?7 E/ G+ ` 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 电气主控制系统 PC装置 3 K+ F# K& w6 f: }: Z2 k. ^ PC装置 , \* x6 b1 _9 c, w5 ^/ g6 [$ k+ t+ V PC装置 自动化程度 % E, `) H% ?9 C( d3 p 程控自动磨削 程控自动磨削 程控自动磨削 5 A) i: i6 j3 ~% X: ` }* S 生产能力 2 O* Y6 l9 z* n. I 优 优 $ ?: I& v! i' J 优 + G& y( I+ C4 h; n v. i5 V    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 " t, Z5 Y( l5 q3 M: U. H8 a8 P- l     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 + c; f/ Z6 }: o* }3 K9 J' Q. G: G 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 , ^ ]9 H' l8 Q% S7 i 7 z3 w1 P7 ]( s8 U% @" p4 D0 J7 @& S- u* W! S/ m1 e6 X ]. i; I# N3 h% W$ M* {6 U7 h! J( d7 V$ d, h! ]- C* a x: S, w1 U& I7 G y. f1 A- W) ^9 S! P2 K1 g# }* ~) ]' [: c( d; ^, |/ ~" j' ], p2 s2 p5 K" H- E8 [& i' o# Q$ X) O$ W7 b$ B( J- h) o' Z( n" U/ K5 K* z' B( I/ r) R" F, E' [! @3 A4 d- t; A1 w6 u% S( ?6 c" i. J. X3 y1 m: X: X1 q8 v8 T- @# m M7 S* H& @( y+ \: P2 X/ L" X9 O; A0 D- o" p7 L" k- i1 ~2 |- [+ G$ y* V8 V' w4 V; |6 \1 {8 T$ m% V0 Z' `$ a% Z) h6 S1 H- h0 Y1 E4 N' W; B8 C, T( {! H7 }5 u9 g1 @$ a+ a5 N8 @( w7 |2 W0 K9 g6 h q, G0 k4 A8 j5 Q2 |/ L: U: u) y) k5 X. V" v1 [1 H& d& i/ Q: \ [: @' f( B( x5 O; {+ D4 T# S# D# W; ]4 x7 G8 L# L5 ]8 T8 ?) ^5 F5 U8 ^4 x3 S' c" k* F9 P6 _; |0 U6 x1 `- g* J R4 j) N: J. Y& a: d: r) k# Y( U& H5 y* D# t2 q+ J/ _& x3 ] U: k/ U' f* b; @& u U6 l# ?7 _# f" ^% h) [4 w3 c5 x* e4 R# M( t4 A5 |" B* s- t3 f4 A8 K3 ]) ]4 A. M' j; j- |- }( c6 T( i0 V) s; Z+ G* e" s9 L. ~7 e; U3 ^- w$ L0 @8 f8 ]* r! v) N/ a" G: ~4 O( V/ H* E4 C y2 h/ I3 q3 p& [* m# m% G$ L. ~' x, L R$ Q. y8 p6 Q4 e" |2 r5 h/ ?9 P% _$ D( ?9 h& j0 F9 b0 l L% f6 w ], R- O. @) R# L3 v, a; G" s) Y0 p% |+ a5 z& I5 I; |' Y% x1 ?9 ]! [, z' u' |7 X" C% E8 W+ q* U0 w. N3 P( D3 l) U* C! ~ K" \ ?0 M: |, k1 o7 `$ z& i- f( r0 R4 [* [( o6 g( ^* O5 @, }: |+ ^9 m) b( Q5 p% z, z% C F, G% h+ D* P- \ x& `7 g) \+ J) e) K* @5 \- r. Q5 Q( k ?) @/ k$ i8 F( P9 G8 e1 {! d) S2 {3 H4 X) l6 Q5 s! U4 y$ y- X- _# d0 `! `7 U0 X* R/ d# V+ G3 m+ t3 l& t0 Z! w; Q2 J; i$ ]" r5 _; Y% l1 J# l ; g' o% I: m# r/ e# k 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S ( q) `& U m9 M) @; J 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 . _ R* L# a4 _# X) f 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 5 c) i% v7 K9 {& K 工件架行程（mm） 180 180 180 9 i& ]' [8 ^3 ^ 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 / p: S3 i- j8 N+ e8 Q& m1 n 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 ! [* B/ m+ y# q+ a2 ~8 X& ] 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 5 Q+ m: X3 b, ^: ]0 ^& Y% C 自动切向位移 有 可有 有 9 V" V9 V1 S& k 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 / x+ s, n& ^/ {( o: g: K 功能价格比 优 一般 一般 . z% T- m# M* V, @ *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： , N- f: `/ e! {; t% M5 S     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 8 D# Z1 p; n2 v$ y6 Q% T+ d     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 + p0 O# g1 O! f9 j% O, Y    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 9 i0 j! U: D1 j6 H# t$ M    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 # b0 _5 R+ h! ~     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 * W+ Z6 |# q' M7 B 8 T% F% O1 r. C5 a- l" u8 n! @. a! g. p/ d& F- `( g! K+ I- S2 b/ ^! I) @% D" \7 v0 y! e( m6 r: O& h/ A# D8 o) _. ?# {9 F+ D( F, ]% x' P* V( }# k( m" y3 W( |2 j8 G* ]* e' o- K2 n- {, t6 D( v$ u/ y( k9 O- e/ H9 M1 C E c( J: F) n0 N$ h O" {. t9 [9 Y, C6 F7 V/ T. J1 H5 q) ^3 D2 ^6 Q7 R7 H* p7 [8 \, J# \2 M( f4 x3 s" b4 w5 t0 \, s" K* S4 L7 u! S# ], a* s9 O9 ^6 D8 W/ ]( [0 `% O# |7 o3 @- f# m2 X$ |0 w# X) }* |0 E* S. V2 w p6 @" H% ~% i; C# v1 h! @" |5 Z; u! l6 [! y8 R0 k- s2 M, G- r8 C0 ?7 R# }; ~- }$ J O* `1 J' C2 T6 O4 T( M# L6 I4 |$ V9 N' Y6 @3 I* ] N" s! y" z- K' z5 s( r- K0 n7 ]4 E- J# N* p2 z6 F r- |2 m `/ v! y% Z7 i& o% E$ i/ |3 }' P$ S( H7 j0 a. U( W T' j2 M, _% F! b- [: M8 h: g6 g8 y7 \* A& B9 \% J9 m8 y2 ~% D: V/ N! E. G0 S5 u) v. ]0 \4 U1 b" H5 Z3 G! f$ Q$ G8 c; k3 Y) A. A$ x+ c3 z9 h+ ?3 m- ^" u. s4 l+ U4 [ W; [5 D% l$ \/ ?+ z' B% f6 @4 B5 j. v2 e! L. j5 m! n) p+ m& b. G; P; K: o2 M8 w6 T* p0 O+ [$ e- [" P" p/ B! p5 v# {/ s" r8 P/ j9 P# T$ v9 O9 x# A6 p$ v4 c+ G, n# u* l6 F# f4 F1 x# f. U: k! T7 i( P+ ~ M7 w4 t% L/ H N' R2 v0 @% T! g6 E+ {( Q' R( |* P% l$ ?1 l) }. X4 R# d7 E- r* V% A% k. A4 b6 O5 b0 |, u* n* F2 n6 p% b- {$ R* z& }2 d" Y* Z; {$ N3 k# ]* [; p k7 u% a2 z! h. u) j/ [! \* G) |- x2 ?/ L1 o9 I$ n. i- d# q x1 K4 \9 z# P) F" w/ b6 |, C' N @3 w' ^, J! N4 z1 k: F' y9 A1 N2 ~ x" H: h7 x* m: {5 j) S3 B8 e0 H6 \& E$ `" W1 l$ C8 a2 T* u5 N; ]. E3 U* D. `2 D9 ]8 l6 }1 `! X) j2 v) |4 a) U" D, i5 C$ C5 } {. v- _5 R% [: z7 l# f$ a* @" {% [; o4 N/ l& ]0 |' C. B4 b( u8 U& _ 6 \" H, R K/ [7 ?1 A; K 型号 项目 % ~; L% t D' Z9 Q/ f0 h9 L6 v& q 秦川机床集团有限公司 O+ u' e2 _1 G. R8 c YK7332 YK73100 YK75100 # j! `: `) n2 ^: [+ Y7 X 根圆直径（mm） ; C4 n3 t5 b; C1 l \0 V min * }' n' x, R& [/ l" s 30 ' Y7 d6 n+ R d1 g+ h( H6 ?1 | 300 400 工件直径（mm） max 3 m' K" a) [. A. g/ a* k 320 6 T0 Z L/ w4 C2 {- e0 c5 F9 K 1000 1000 法向模数（mm） , K, T. u8 B1 c3 [) x min 1 9 U0 u* u2 Y9 Q$ n3 l 3 2 max * [6 e# D4 X( X# p 12 16 0 i- T- s& w: h, z 12 # J. L6 A8 O, s& |, \" w! | 螺旋角（°） # Q: i5 K7 W' ?+ k1 k max / ?% M9 N9 _: l ±90 : W2 J" `8 ~3 Q1 |7 ~ ±35 ±30 齿数 - 1~99 1~333 32~300 齿宽（mm） - 350 450 ! M% F7 M) z5 @; f' t3 z) }$ D 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 ; m" K4 ?) T1 @' L/ | v5 p0 ] 300 70 max 9 w) C+ ^# E, r! o2 q+ k 303 \' @* O; d5 x4 A! ] 880 3 ^3 U+ H4 z( {" V( q 370 4 j. Y! T; W* [7 H; Q; u 砂轮轴向移动行程（mm） min ( W% w a. Y4 A) R0 s 20 9 G# S/ @0 z& J. N6 P 20 " S- D% h- X) n. r4 {1 K - ; k# E# r4 f1 w' `$ X$ J1 A0 e 精度GB10095-88 $ o( y5 F9 c _) t8 Q max 4级 7 k8 z$ L/ g' J/ L ? 5~6级 4~5级 & i8 |: [0 X ?2 {. [# J- M 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - ! q9 t, _5 N' W+ } 100 100 # R6 ?+ z5 D( }% |4 B: ` 立柱进刀速度（mm/min） max - $ S- o2 }+ n* N; M( |$ e8 `1 F" [) U 100 ; B0 W) k$ g, p- [+ L) } 100 # r# s2 T' Z* j0 Y- B 立柱拖板走刀行程（mm） & C, Z$ q2 U7 ~$ l7 ~- w8 } @+ d8 J5 x max - 580 580 , V I$ S7 M. a; }. a* q 立柱进刀行程（mm） % }6 e6 U" e5 n" {5 _+ | max - & o' e5 A& ~" Z) i1 C 580 . Z5 V2 @$ b* C6 w- q/ ~ 320 : o: o2 T X3 c" m 砂轮架走刀速度（mm/min） % I* H7 t6 b2 z, P) v max 6000 7 s5 J7 d* n- E- D) d/ E+ p, b& U Z轴 - 0 d6 Z+ V! E2 t2 f% P7 u. P; h 砂轮架进刀速度（mm/min） + M: s$ `$ k. u, u3 F max ) V* R+ N, l0 ~8 q 10000 : O9 t8 [ h3 W' ?& ? X轴 - * t+ O. x1 U, t! N 砂轮架走刀行程（mm） - ^4 A/ W0 N; U L! A max 0 k, \( W* Y! }/ m# e* S3 w+ F. g 440 Z轴 - 7 Q& Z: \" V" }- Q/ c9 J* u 砂轮架进刀行程（mm） ' c+ f: z j7 B" W& Q max 8 H* @+ Z- @( D3 h" r9 j9 p3 }* Z 175 X轴 - 头尾架顶尖距（mm） 5 V6 |9 f/ |, \ min 3 f' `: u4 X( {8 F0 X8 O 250 - - " C- @6 \$ u% N7 i9 F" j$ y4 D max # E1 T2 @$ ?6 q; l0 }: D5 | 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 --锥思砂轮磨齿机-- % r: g7 Y& h' D- q: A' w     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
, {  o( \$ w/ }大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。