如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

引擎的节奏

可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
0 S# z+ A8 |( x另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉，不过这样对放入的准确度要求较高。
5 |/ e: Q; ]" h' {$ T再就是把弹力胶装入夹具的孔内，然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。

湖北的旱鸭子

动静之机 发表于 2015-8-11 10:56
! ~# c# E7 e% S( }9 v连粉色摇杆一起放进去，呵呵

哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。

轩辕相濡

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13
销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

0 X/ h0 i3 ^; C& B3 U3 d% N5 z这样对机械手来说绝对是个考验  机械手没那么高的精度吧 他用的

轩辕相濡

不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开？

智慧的小顾

轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23
不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销 ...

( V7 v, |0 j  U( J恩，因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的，当初设计的时候就没有想用一部到位的方法

智慧的小顾

千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30
6 ?) {( J& l5 ]: ?. s可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
0 c; }$ u# d1 n+ y7 E另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...

恩，可以试试看。

智慧的小顾

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18
工装放销轴的位置 做个沉孔，用机械手把销轴插进去

' [0 Z+ s- d0 X; s- Q+ ^4 B, o做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。

破刀屠神

LA9527

先把销钉与粉色的装一起，再装到夹具中

Cavalier_Ricky

这个方案，怎么把最不稳定，最小的东西放到最前面了？

6 r2 \; K/ ^% H! e为什么没用先白后粉再铁棍子呢？

加进去叫“机械手”的东西，是不是可以要价高啊？现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊？

, C1 _" b# o7 F' f; K  f! T组装这么个简单的东西，也得派上“机械手”？

要我玩的话，组装过程，动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。
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% w+ t. e0 |! k  o/ v6 O这种组装件，应该是供料多快，组装就能多快才对啊。。。