机构受力计算

水属性

我在设计时遇到一机构计算，简化后如图：曲柄OA绕O转动，AB杆B点在直线DB上移动，O点为电机轴心。F为恒力，大小为5kgf。求：电机扭矩最小为多少才能保证该机构能连续运行。长度单位：mm

LXNZJL52

条件太少了吧，你的运转方向也不知道，连杆重量，滑块速度，运动学不单单是静力分析，看你的条件，很袖珍的东西嘛，计算看看书吧，偏心曲柄滑块很典型的机构了

风浪韵

好像是个计算力矩的问题!
. \+ ]* e$ k8 \* N9 z9 d$ R& r

水水5

当OAB共线（死点）时，需要的力矩是无穷大，所以这里还要有个速度和转动惯量的问题。
假设曲柄开始从死点位置逆时针转动，刚开始转动时，需要的力矩很小，转速逐渐增大，越过180度（AOB）时，需要的力矩逐渐增大，如果动力源不能提供足够的力矩，则转速从这一刻开始转速下降，假设当又到达OAB点时转速恰好为零，则动力源提供的力矩为临界力矩。临界力矩需与曲柄的转动惯量、速度相匹配。
! U" e5 ~: Y: U/ c如果不考虑这些，那么这个是无解的。

动静之机

) l) z8 Y1 P/ ~7 M+ w
* d5 r$ }0 ~$ E# Q5 I备忘：

4 r, y: i, I+ i, y$ U/ t! Q! n

sclsdhlr

水水5 发表于 2015-5-24 12:11
5 Q9 B7 |; p( {- {当OAB共线（死点）时，需要的力矩是无穷大，所以这里还要有个速度和转动惯量的问题。
8 R+ a5 @' d1 x假设曲柄开始从死点位 ...

( i2 ^+ N7 r/ J+ z% O这种机构，死点存在的前提是滑块作为主动件，这里明显曲柄作为主动件，所以就不存在死点的问题，只要电机扭矩足以克服负载力矩（负载包括外界摩擦），这个机构就肯定能够运动。
6 \; |! g1 B( d1 w- ]$ b# H4 {