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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑 5 F/ o0 A' ~, x; T
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( |  P  f2 G0 K其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?3 \/ \. C* p4 {7 u  m. K+ Y- s
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俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。
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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
4 X  v' v0 X7 h0 @5 x/ }8 [其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
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点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
3 C3 D( s" |9 o# S  ~( i7 W这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
. I9 T1 K6 X3 Q) D% |! ]/ T
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟) J+ e9 }$ p: D
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