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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
2 K9 e& z7 i5 i$ w1 O, u& x1 @+ w- y8 W  r, |
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其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?' l! _& ?- A1 `- k7 L1 I# l

% V+ ]. h" D3 M7 p俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。5 H/ J5 t7 T; C, W# d+ T( q
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@逍遥处士    您觉得呢?/ S1 t) G7 _7 ?- z
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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
6 Y0 p0 r& O* B+ P# K; {其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
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因为H=R*cos(a)* w% C/ E) E# {3 O" \
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
# s. A1 R# \( r) @+ ]% x这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
. h1 q- B( t% x1 D4 }/ u& B
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟
" \, J! X4 |5 x8 W3 Q: w
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