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两轮的打滑趋势预判。 力矩M的存在,会使滚筒之间产生压力,而且会使滚筒E与地面之间的 压力减小(有浮起的趋势),与之相反的是,滚筒F因故与地面的压力增加 从而更难(被D点的摩擦力)驱动。外力矩M逐渐增大,滚筒E最终先开始打滑。 8 o z& M/ d$ P, T( @
先分析E滚轮,打滑时: 重力G=50*9.81=490.5牛 滚筒E水平方向上NDE的大小与fCE平衡,即:NDE=fCE= NCE *uC=0.5 NCE 滚筒E垂直方向上NCE与fDE相以及G平衡,即:G= fDE+ NCE= NDE *uD+ NCE=0.6*0.5 NCE+ NCE=1.3 NCE ∴NCE= G/1.3=377.31 于是NDE=0.5 NCE=188.65 力矩M此时与fCE以及fDE产生的摩擦力矩平衡,即: M=(0.5 NCE +0.3 NCE)*0.3= =90.6牛米 和答案相同,本来可以交差了,然答案里把所有点的受力都给出了,于是企图乘胜追击。。。
2 e. T% y7 Z6 u" Z* k' F$ i0 d) p# e1 L滚筒E赋予F滚筒向下的摩擦fDF = fDE= 0.6NDF=0.6NDE=0.3G/1.3=113.192 滚筒F水平方向上NAF、fBF、NDF平衡,即:NAF+ fBF=NDF=NDE =188.65------① 滚筒F垂直方向上fAF、NBF、fDF、G平衡,即:G+fAF+fDF=NBF ----------------② 滚筒F上的力矩平衡: 对滚筒F圆心,则fAF+ fBF =fDF -----------------------------------------------③ 对滚筒F的B点,则NAF+ fDF = NDF + fAF-------------------------------------④ 呃。。。④刚好等效于①+③,于是乎,四个未知数,三个方程。。。Orz + r1 y' k8 K7 I, j5 ?2 g
得再找个借口。假设(仅仅是假设)滚筒F在AB点的静摩擦力的分配与压力 大小成比例分配。NBF/NAF= fBF/fAF-----------------------------------------------⑤ 解得: NAF =89.82477 fAF=14.36331 NBF =618.0555 fBF =98.82888
) S# O" Y7 K3 i! D' X此时fAF /NAF=fBF/ NBF=0.1599 小于墙壁地面摩擦系数0.5 因此滚筒F的确没有动。。。 / Y* Q& F: D" A$ P$ [" L
和答案不一样 !!!!!!
# G7 ~ H3 f; ?+ |& o* G#¥^&$(!~#¥#¥^&$(!~^&$(!~ 没事干嘛放俩滚筒~~~ ' l) B4 M; k* R+ E
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