丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

' F8 G, C4 S$ y" Z/ f& i如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
$ ?8 r1 ?5 `# j/ }原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
& L4 l: \( ]* a/ S可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
6 h# g' N1 A" @0 r/ ^7 m, e& R2 |设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
' _4 s1 Q, P' r假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
F1=2T/d；
0 y# _6 A/ K" h9 ~3 Y' QF总=F1/sin（b）；
可知F总为轴向方向的力；
径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
/ S4 U$ r5 Z. x9 r& r2 g指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b）  公式1
d（F向心）为小段产生的向圆形的力；
& r$ @8 a- U& n% f2 S& }d（F总）为小段受到的轴向力；
由于螺母为半圆，故对公式1积分；
对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
) g% l/ u9 O" j6 C. b  ~, O  E. N则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
* d* a8 t5 N  J% A8 n0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为   F压；
整理后为：
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
0 W( i5 \9 X: A5 _; v  U( H! ?5 d然后就是将
0 h" `  s/ a% d6 c: tF1=2T/d；
3 E# c: v! Q- T" HF总=F1/sin（b）；带入公式2；
: I1 p6 [% _9 |4 h+ B* dF压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；