丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
2 A7 o# N* g: Y, H) v' f. d7 c3 D设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
! r3 u3 l# Y, Q* Q; FF1=2T/d；
( b0 e% B! K7 x0 j/ ]- hF总=F1/sin（b）；
* V+ q$ L6 q' r* F2 z0 s$ ~可知F总为轴向方向的力；
/ w. _$ J+ V" `3 d/ c4 Z" ~( J) |, w径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
; Z, l) ?& q8 e( w; y0 q指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b）  公式1
& x8 `; L7 ]. J+ Q% Nd（F向心）为小段产生的向圆形的力；
d（F总）为小段受到的轴向力；
由于螺母为半圆，故对公式1积分；
对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
" p! W3 i7 |* A+ s对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
" ~; u, F/ T6 u0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为   F压；
整理后为：
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
然后就是将
2 ?. X" K' u9 N1 T0 U' CF1=2T/d；
& u; o- c( T+ r+ y; ?3 T# DF总=F1/sin（b）；带入公式2；
& {1 f% y) L% v2 @7 zF压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；
" H- ?2 u8 e$ a5 ^