丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
4 x6 ]" S7 R$ `! o4 U( H$ W* |0 L原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
) t3 d0 b$ u$ ?1 `设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
6 ?- f4 D6 S3 l( m) s假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
( e  @) M0 F) iF1=2T/d；
3 y6 z# Q9 ~% D& E+ iF总=F1/sin（b）；
可知F总为轴向方向的力；
径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b）  公式1
& U- O& l5 k0 {3 Od（F向心）为小段产生的向圆形的力；
d（F总）为小段受到的轴向力；
: p% c" n- R0 B0 Q- w由于螺母为半圆，故对公式1积分；
# t7 n3 M' Y" n5 _对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
6 D' j3 W3 Z" O" ^$ `' t1 b  U  J对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
7 _+ ?6 ~2 h- Q& v# Y% X0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为   F压；
整理后为：
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
, U$ B% m8 D3 U然后就是将
F1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；带入公式2；
F压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；