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丝杠半螺母脱开机制是什么?能否算出脱开力?

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发表于 2014-11-14 11:26:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

, G5 V; s  n" G! ]1 v. |6 m如图是一个丝杠半螺母机构,丝杠和螺母的转轴平行,均位于水平面内。运行时,螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么,脱开机制是什么? 脱开力能否算出? 谢谢!0 T* ^3 N; n! C- u3 N5 M
原放在 基础知识 板块,http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1
7 ^6 t7 i2 E. l- X可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教!谢谢!

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发表于 2014-11-14 14:59:29 | 显示全部楼层
首先确定丝杠参数,齿形角a、导程角b,螺纹中径d;. u4 P- l- F$ n( m4 ^
设已知传动力矩为T,设丝杠线数为1;5 o; m6 Z' ~3 u7 [4 e0 n1 H
假设丝杠螺母为完整螺母,取一个导程的螺纹展开为平面,如下图:( M& ~* M& M- n) _+ D0 t2 \# R; d# Z
F1=2T/d;
9 D- t8 D" k4 Z1 w* F2 n3 }3 lF总=F1/sin(b);
" o% f- ?5 [9 i可知F总为轴向方向的力;
* y( |& i( j8 ^* u0 k2 x径向取一小段的螺纹进行分析,如图所示:; _  A& v% [5 G* V$ Z$ M9 y
指向轴向的力为d(F向心)=d(F总)*tan(a/2+b)  公式18 E* _/ d- A4 u5 U3 \! C
d(F向心)为小段产生的向圆形的力;  @/ F/ Z4 [1 z/ ]0 U- P1 R- |5 x% a
d(F总)为小段受到的轴向力;9 R$ l# n  n7 H- ^3 v+ d
由于螺母为半圆,故对公式1积分;+ o* j7 b8 |& F! @% C
对d(F向心)的积分为一x轴以上的半圆,结果为0.5*{3.14*(F向心)^2};+ G2 K+ G, `0 F/ m; j* u- I
对d(F总)的积分为0.5*F总(这个很好理解,一半嘛);% B* j  J9 C" l6 j( l; c/ G/ a  C' v
则公式1为:0.5*{3.14*(F向心)^2}=0.5*F总*tan(a/2+b);* R! m: w) _- p* T7 }* T7 c
0.5*{3.14*(F向心)^2}即为我们要求的压合最小力,这里设为   F压;
4 j% j! l2 v( q) L" Q整理后为:, w8 H( V0 ?/ N* |- P5 W
F压=0.5*F总*tan(a/2+b);公式2; ^1 s/ H2 b1 ^
然后就是将
' u0 D7 S/ K5 `* C) ^; W$ @. AF1=2T/d;( p: J- L- _& @$ C1 z8 s4 T3 X" ?* H* p
F总=F1/sin(b);带入公式2;2 }9 V. O7 @% F3 v  ^2 P
F压=2*T*tan(a/2+b)/sin(b);  d2 l  \7 `/ ]/ u" N. a

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