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各位好，新人报到。6 a, {$ ]% `, U$ {
35岁老成教生今年要毕业了，毕业设计自选了一个课题，是工作中需要的一个用皮带传输实现的小自动工具。一组皮带拖动一个工件（不等厚度）传输，为适应不同厚度的工件，传输过程中用了几组带弹簧的皮带轮。系统在电机主轴上测转速做恒速控制，现在需要分析皮带拉力的变化。2 a0 u1 B( q& [6 ]4 c* C
% Y' t' B% ^" {; [& J水平平皮带传输的受力分析很好做，但在弹簧皮带轮前，情况变复杂了。因为工件的厚度，弹簧轮两边的皮带高度不一致，高度差将弹簧抬起以让过工件，等于说皮带要克服弹簧压力，皮带拉力自然比水平运动时简单的摩擦力加惯性力要复杂得多，大得多。/ p& A9 a! `0 L5 u) e
+ \2 _* l( ^: H* e/ D手绘草图一张，不要见笑。假设皮带视为一个弹性加阻尼元件，弹簧视为单纯弹性元件，不考虑所有皮带轮和工件的相对摩擦，系统简化为一个弹性阻尼绳拉一个厚度为h的工件，通过一个压簧驱动的皮带轮。输入量为皮带最左端的位移，求皮带的拉力/ ?2 u) r, V" v5 p6 Z4 I* q
) v: L& J* {+ W! A/ ]9 J9 y) |7 U
数学底子浅，有个变化夹角，就不知道如何下手了。。。求指导方向5 h3 b4 C7 s6 L, U7 t2 U6 |
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发表于 2014-5-27 09:54:25
1 n* Y5 `/ s0 Q" s
要保证上下2层皮带包络好，不然会散。因钞票张数不同，厚度变化，所以上层皮带用弹簧皮带轮压住，保证不同厚度也能受到一定的压力（摩擦力）4 a4 ~0 R7 ]# Q% [% z5 [! j; \& C$ O