一个看图提问的训练，欢迎各位参与（回答添加在第6页）

hhecheng

图1：①看上去是太阳能汽车，那么仅以实用性考虑，做成两轮的是否更好？
     ②车门打开的方式为什么这么“炫酷”？
6 Y4 {; J; P' d) G- M6 T5 Q     ③最高时速、最大马力是多少？

2 `8 @. ~3 b' C+ b1 [- s. Q  T图2：对机器人不太了解，这个机器人的定位精度是多少？
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图3：没看出这是个什么。只能问这是个什么东西？干什么用的？

  z5 o9 v. w" b9 f5 M+ O) K" g# g图4：这个也没怎么看懂，看上去像是个电磁阀加控制模块。
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6 U8 G/ h% _' z0 v" ~! Z; w3 k   小弟献丑了，不懂的太多了。

子子61961

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; q' B) e7 j8 ]& ~9 H3 ]9 U1.日产新概念车
# W* l, s( ?& K0 ~这是发帖那天，在家附近溜达时，看到一家4S店，看到这辆车，就去看了看。
3 b) \4 x7 {  X! z0 o0 E( a当时我提的问题是，这车是电力驱动的么，对方回答说是。
8 v( e) `+ E3 Y- K/ G! @走开之后我才想，应该问问续航时间。
关于车的问题大家问得都挺好挺专业，限于时间我就不一一上网搜索了，下面的机械问题我着重回答一下。

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: }+ g( F9 g' B( y6 U2.机器人
这幅照片和下一张齿轮的照片，是2013年9月份在上海新国际展览中心参加金属成形展览会时拍摄的。
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这是国内的一家机械手厂家。记不清他们是做机器人制造还是做机器人教示的了。
我当时问的是，可搬重量是多少。
# ~4 z# |( @5 n# m4 |当时那里的销售人员回答我了，不过面无表情，我在旁边看了半天，也没有别的工作人员来搭理我。
7 D" ~8 _3 h/ U4 l比较不爽。我当时考虑在国内要不要找一个机械手公司做配套，人家根本没有搭理我的意思。
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先介绍一下，在角钢那里，正式工作时应该放有一根圆柱形的棒料，机械手主要是用来抓棒料的。
因为是搬送圆柱形的钢坯，所以其前端是那个形状，前端应该是钢，因为往往是夹持高温的物料。
貌似可以适用于粗细不同的棒料，但是夹持面积小，摩擦力不大，估计也夹不了太粗的物料。
8 m- @, q# A: H+ K% F  P哦，钢坯一般是高温的，而他们的夹爪上涂油漆是不好的，当时我应该问一下耐热温度。
当时我看到这个机械手，比较注意的是它前端夹爪上有很多圆孔，
& ^3 w% j; s# ?6 d# X5 i0 \夹爪一直在动，我拍了几次才拍到这样一张清晰的照片。猜测圆孔的目的应该是减轻重量，
% a* g  q8 `' w8 D2 P这样夹爪在夹紧时惯性会小一些，加速减速更容易一些，振动小一些。

有朋友问到如何定位，这个一般是对机械手进行 “教示”（teaching）,
就是把工件放在那里，拿着操作盘，像玩游戏机一样，操作机械手一点一点地移动，
6 T4 g  A: I/ W' J) q" L移动到去抓工件的位置，然后按钮让其记忆该位置，
抓取后移动其到终点要松开棒料的位置，再次让它记忆位置。
" l. v/ Y1 c; R4 I记录下起点终点位置，以及必要的中间点位置之后，让其按照记忆的位置进行运动，进行搬送。
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有朋友问旁边的黑色管子是干什么的，那个应该是里面走气管，
气管通到夹爪上，来控制夹爪的开闭。真应该看看它电磁阀在哪里，
貌似电磁阀离得较远，这样会影响开闭速度。
3 X5 ^) W9 e6 {" n5 p2 w材料的区分，基本靠人来保证。
3 ^$ d$ Y5 l* ^& g! {3 p# o2 Z它这个貌似没有视觉识别系统，那个黑管里没有看到电线。估计只能按照teaching的位置去抓取搬送。


3.行星齿轮。
0 F# @, W! H. T* K* ~1 c$ F这是用锻压机进行热模锻生产出来的行星齿轮，照片里下部偏右的零件，是锻造出来的毛坯，
采用日本的自动锻压机，其生产速度可以达到每5秒生产一个锻件。
锻压后再进行机加工，得到图中的形状。
当时我提问，那个环形槽是不是加工歪了。人家说那是油槽，就是那个样子的。我晕。
照片里左部的零件是电机里的爪极。

1 {1 f5 ]8 j6 ^) w" p2 e( d有朋友提问，里面为什么没有键槽。是个好问题，我从来没有想过。
在百度搜索了一下，才对这种齿轮的使用有了更深的认识。
, I9 }- S2 |* r7 J" I这涉及一个有趣的问题，汽车转弯时，左右轮走过的圆弧轨迹长度不同，
那么它们之间的车轴是怎样的连接驱动的呢？这就涉及一个概念，差速器。
请在百度搜索一下 差速器，百度百科里有相关解释。
4 ~+ s6 C* f# s, Y& }里面有图片表示原理，其中有个零件叫做“行星齿轮”，就是这个齿轮。
和它配合的叫半轴齿轮，是照片里的左边数第二个零件。
( A5 C* j- `7 x- P这些是用于重型汽车的零件，所以确实是大扭矩。
0 A# U1 I0 j2 Y+ ~锻完精度硬度没特意记，貌似抛丸之后就能用的，抱歉没特意记。
$ l! C! a+ \7 S& K有朋友说没见过这种齿轮，这迫使我去搜索确认了一下它的种类，叫做“直齿锥齿轮”
模数不详。端面是否锥面不详，貌似球面。
* y! B6 D& C8 M* F- K0 V耐磨和是否有轴承是个好问题，我不确定，我猜是用油进行润滑的滑动轴承。
6 n0 A0 F$ O. f' ]从上面的百度百科图片来看，也没有滚珠轴承。


4.这个东西是日本某公司生产的气动电磁阀，来我们公司展示时看到的。
4 B3 e: w* N; S5 A3 n( {# D这是把一个电磁阀给剖开了，可以很直观地看到其内部结构，征求同意后照相了。
这面有两个口2B和4A，反面还有三个口，两位五通电磁阀（或者是三位五通，抱歉）。

, [; G; ]% J3 a6 J; O) m9 o9 J2 Y剖面是示意样品，所以有点透明胶布在上面。
' _) t3 x+ p0 \7 a6 i: d有朋友提到是液压，事实上它的下部进出口部都是塑料的，所以不耐高压。
* G4 f5 p  Z+ o& l, R液压一般都是高压，所以液压电磁阀一般都是方形的铁疙瘩。
; }' ?$ P$ K& l这个是空气用的，而空气压力一般最高1MPa，所以其壳体为die-cast aluminum，也就是图中的红色部分。
事实上，当时我同事提的问题是，为什么用塑料材质。我提问问了它的壳体材质。
. P! Z8 c8 Z! B3 o. p+ x有没有耐磨材料，抱歉不清楚。弹簧的作用，两个线圈。。。教材不在我手边，不知道。
两头是电磁铁的线圈。不属于液控，只是电控。
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% v  T% z# D" h3 \/ L9 G. B) M阀芯是靠电磁线圈来驱动的。阀芯什么材质，是否有磁化问题，抱歉我也不知道，下次问问。
有朋友问到它有什么特殊的地方，这是一个好问题，这个问题在好多场合都可以用。
事实上，这个电磁阀一个特点是，断电之后，用手按压那个绿色开关，可以控制它动作。
里面有很巧妙的气路结构，来实现这一功能。在调试的时候还是很方便的。
O型圈怎么装入的，确实不太知道。寿命大约一百万次。
& D& `% |) }+ M- N/ _4 ^而且确实是因为每次撞击O型圈导致变形导致泄漏失效而达到寿命的。
另外通过发帖发现好几个回答都提到不知道第四幅照片是什么东西，
8 w. v, m9 h6 S0 R3 _真希望国内大学里也能对这些东西进行一些介绍，让大家多掌握些更实用的东西。

0 R9 y% i2 [: _/ h. S3 A3 j以上。
3 h# w4 C; X1 M
by 子子

子子61961

论坛里plus的内容貌似不会总有，minus嘲笑的内容却从来不缺。

狂欢的太阳

一、汽车：1.最大时速和续航里程是多少？2.充电需要多长时间 ？3.转向差速是差速器还是电机控制？4.车门防夹吗？5.坐着舒服吗？
/ Z+ N* D, x/ Y% v二、机器人：1.最大负载多少？2.怎么确定工件位置的？3.与其它机器人的优势在哪里？
三、齿轮：1.偏心圆环做什么用的？2.怎么机加工的？3.在强度和寿命上都做了什么特别工艺？
7 k2 X- v* B: N2 P四、阀：1.作用？

成来

这车虽然很酷安全性怎么样，在中国能不能上路？
这机械手能抓举多少斤东西，性能稳定能用多少年？
齿轮的偏心槽是起什么作用的，能否用跟简单的工艺代替？
这个东西没见过，是做什么用的。拆卸维修是否方便？

念心

1】这辆车的特点是什么？
2】需要两个人同时操作吗？
1 k# F# ?. ^* ]3 m/ }3 `3】这个东西的加工工艺是什么？
6 I8 }+ w. \! S- @3 V4】这是什么动心？干什么用的？

Industrial

1 百公里能耗多少？在路上行驶故障配件是否和普通车通用，日常维护方便吗？
2 实际测试过的最长工作时间多少小时，一般多少年需要更换部件的维修。
8 Z8 b' ]0 B! z3 体现出你们加工技术的优势是哪个部位精度多少，哪个是加工难点。
0 `0 B: B9 x$ s% W4 运行效率对比国内外的比值大概有多少？实用性怎么样。