一例高水平的宏程序，求其数学原理

孤城领主领主

duanyz 发表于 2013-11-5 09:07
/ x+ M) ^/ L  B( N3 a5 x, U9 d井号+数字就是一个变量吧？红色的就是一个运算+赋值

, \: @+ n; @* G2 y- O/ [6 H是的
; E5 a5 C4 E4 o2 m+ o# r

孤城领主领主

ame0624 发表于 2013-11-5 09:09
这种宏程序要从头才能看懂，红色的就是三角函数的知识

是的。红色的有两部分这两部分共同作用完成一个坐标偏移后的转换。我想不明白这个数学处理的具体原理
! V& O9 R4 t" W7 |7 n

孤城领主领主

_Lee 发表于 2013-11-5 09:37
作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过 ...

1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值，在这里为空变量，运算时当做0.
3 a% y/ g* G8 z' O) u- e! B3 t2，#19，为123.这个在程序里已经给了，只是你没有看出来是A类宏。
3，#580，为C轴旋转中心X坐标，包括#581，#582,#583程式里已经有注释了
4，我开的是1100的小型立加，我将这个运行情景简单概括为，四轴和尾座之间有一个连接板，连接板上安装了一个可以0度，90度转动的气缸，称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去，可视为。四轴绕一点I旋转，I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转，J点坐标已知，为C轴旋转中心。现在当A为0度，C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标
$ o) c, l6 U" A# `4 j, }   单将C轴的旋转用数学化的语言表述为，在XY坐标系第二象限中（这个不是很确定是否是第二象限）有一块铁板，铁板中心为一点O坐标（a,b），铁板上有一点B坐标(c,d)，铁板绕中心O旋转一个角度D（本程序中D为0，其实就是#3），求此时A坐标点？
   程序中对这个问题的处理方法是，先引申出一个点E,该点坐标为：
                              E的X坐标为=a-(b-d)
7 z8 t9 R, s) T$ g, b: I                              E的Y坐标为=b-(a-c)
: E( D: A+ E* ~                    此即为第一段红字部分内容。
9 C) M( N) {/ ~% W, E    然后计算出了一个角度，该角度为F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
    根据F和（a-c）计算出斜边#104
    然后一个新角度H，H=F+D，
0 i2 R) y6 r# H% H: X    然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了，A点X坐标为a+#106，Y点坐标为b+#107
, g0 x( P' x6 @0 G以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂这么做的数学根据是否成立，这也是我请大家帮忙解决的地方，证明这个数学模型
5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
   #7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）

爽歪歪沙

谢谢分享

爽歪歪沙

有难度

CAO123369

这里使用了正弦定理和角度转换，A=2RSINA     COSA=SIN(π/2-A)
1 c! i' y+ R5 s/ G9 s) n+ Z+ h

小槑132

不明觉厉

spinachzwx

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