_Lee 发表于 2013-11-5 09:37 3 ?1 T/ {9 q' X" |5 [$ `" U/ m
作为菜鸟,说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全,例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么?我也做过 ... 5 S+ \: v3 I" y6 u8 I
1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值,在这里为空变量,运算时当做0.
) P2 l+ L+ d4 l& r0 S2,#19,为123.这个在程序里已经给了,只是你没有看出来是A类宏。: e( L6 `5 n6 ]& l$ |1 R% D" m# J
3,#580,为C轴旋转中心X坐标,包括#581,#582,#583程式里已经有注释了
: `* U& t! n1 D& X' R4,我开的是1100的小型立加,我将这个运行情景简单概括为,四轴和尾座之间有一个连接板,连接板上安装了一个可以0度,90度转动的气缸,称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去,可视为。四轴绕一点I旋转,I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转,J点坐标已知,为C轴旋转中心。现在当A为0度,C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标
; E, U* ~4 ?6 \! j 单将C轴的旋转用数学化的语言表述为,在XY坐标系第二象限中(这个不是很确定是否是第二象限)有一块铁板,铁板中心为一点O坐标(a,b),铁板上有一点B坐标(c,d),铁板绕中心O旋转一个角度D(本程序中D为0,其实就是#3),求此时A坐标点?
6 S C m3 ?8 |4 \. u+ ?; b9 ] 程序中对这个问题的处理方法是,先引申出一个点E,该点坐标为:
' `1 {0 k+ L4 T/ C8 O E的X坐标为=a-(b-d)
0 H p& L+ Q! r0 n% h# C: Z A! ? E的Y坐标为=b-(a-c)0 Y7 L' I I" ^/ _+ m* D8 E
此即为第一段红字部分内容。4 o5 ^! C1 I } p* m+ c& H7 Q
然后计算出了一个角度,该角度为F=ATAN[(a-c)/(b-d)]/[1];
, y: ?3 B7 p2 S9 x" Y: c 根据F和(a-c)计算出斜边#104# H3 A" P: c) H% s* F' x
然后一个新角度H,H=F+D,. @3 b- @0 P3 u, }) k6 \" ]8 v% E
然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了,A点X坐标为a+#106,Y点坐标为b+#107
( s( q$ N; z. y% }$ \( M2 i3 Q以上就是我所理解的程式的部分意思,我看不懂这么做的数学根据是否成立,这也是我请大家帮忙解决的地方,证明这个数学模型4 Q" }: Y- y [6 y/ ?( @0 J0 o
5,#7441(G54.1P23X),#7442(G54.1P23Y),#7443(G54.1P23Z)
; n% z: f- y; T6 d7 c! G #7181(G54.1P10X),#7182(G54.1P10Y),#7183(G54.1P10Z)* x, c1 Z( v2 x5 ~
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