一、电动的优缺点 优点: 1)精确度高 2)节省能源 3)精密控制 4)改善环保水平 5)降低噪音 6)节约成本。 缺点: 1)机械特性硬度小,稳定性差 2)传递功率小 3)只适用于调速方式要求不高场合
& ]0 N6 L8 I5 l7 c: L: n二、气动的优缺点 优点: 1)精确度高 2)空气作为工作介质,来源方便,不污染环境。 3)工作环境适应性好。 4)空气粘度小,远距离输送能量损失少。 5)气动控制动作迅速,反应快,可在较短的时间内达到所需的压力和速度。 缺点: 1)稳定性较差,位置控制和速度控制精度不高。 2)压力级不高,总的输出力不太大。 3)系统中必须采取措施进行给油润滑。 4)噪声大,超声速排气时,需要加装消声器。 8 U8 K+ U/ L {6 } |- A6 O2 X0 |
三、液压传动的优缺点 优点:
" D0 i& _9 V; ^/ w1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击; $ p+ e. I- Q, r7 d
2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速; & f" e* {- k5 ~% X, \3 i
3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; 2 x- A- k0 b2 P0 L# X3 n' [. v
4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制; - o$ e" b) A6 |/ Z
5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
3 y, g( f: F1 z6)操纵控制简便,自动化程度高;
9 S2 d5 F* @% g; z* @% ?+ z7)容易实现过载保护。 6 H8 H( J5 A: `' t7 h
缺点:" F8 u/ B7 K, q4 j
1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁;
# D! h9 N, @; H9 ?8 h* }2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高; : z4 v" m2 n. O2 D; w# f- w
3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平; $ f/ X8 O8 a0 ? v0 {9 F8 a0 R, o1 X
4)用油做工作介质,在工作面存在火灾隐患; 1 u9 U5 O& h- a& m
(5)传动效率低。
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