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一、电动的优缺点 优点： 1）精确度高 2）节省能源 3）精密控制 4）改善环保水平 5）降低噪音 6）节约成本。 缺点： 1）机械特性硬度小，稳定性差 2）传递功率小 3）只适用于调速方式要求不高场合 2 l; [" @( r% h0 `8 Z5 B$ l
二、气动的优缺点 优点： 1）精确度高 2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。 3）工作环境适应性好。 4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。 5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。 缺点： 1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。 2）压力级不高，总的输出力不太大。 3）系统中必须采取措施进行给油润滑。 4）噪声大，超声速排气时，需要加装消声器。
( W9 E5 Y% L0 v0 D三、液压传动的优缺点 优点：) [" h& u! Y! T+ l; y7 l7 E
1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
/ b' o7 r3 w5 R' W# u/ W6 r2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
, G" ~. l! W* ~: E& o0 u5 |3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； 1 y, m8 G c3 ~$ Q& c
4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； 8 I) W# q* o8 I6 }& Q( ~3 h& N9 Y
5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； ' C. h: h* {$ i
6)操纵控制简便，自动化程度高；
! N o+ ^2 F9 A1 p- ^7)容易实现过载保护。
% m8 A& v5 m* Q缺点：: { @" o% j" u) C( f
1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； " y3 q; i; Q% y
2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； , e) v+ `, p6 _9 B9 c7 p* ?- N$ R
3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； % n0 v4 c+ i2 k! S
4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
* T0 y& I# t9 N2 _(5)传动效率低。
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发表于 2013-10-30 08:55:05
