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3 h- m- r1 d# ~! v3 z产品名称：六轴机械手# X7 q! B: A2 n+ `! |
基本描述：6 u5 ~# M" U/ f
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。2 C9 Z* |% S+ s: ^2 m' f9 c i
产品特点：
/ v) v/ S8 K/ m, `. U ♦速度快
8 ]: i O5 Z0 {9 E0 z# | 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。* K% \" y& ~* ~; x
♦精度高: |! K( `4 d5 Z$ y$ I+ \
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。1 D, |% {( N- |: T4 \
♦参数 7 u9 Z( Z( b& ]% I2 d
项目 规格 项目 规格9 I6 ` _4 W; J/ u7 f. w
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M5 i- m% [6 T- @* a6 c
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
+ E7 a+ |2 c- p+ v自由度 六轴 电源电缆 3M
8 w8 r1 i) C. c- u关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
2 A; {$ _- V* a+ S J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
; H+ E1 a. [% Q0 c3 S Q- q1 I J3 90度/S 使用语言 C++
2 \& u' l/ s8 v$ _9 E1 b) B J4 90度/S 记忆体容量 4GB" p9 _5 s3 a* u
J5 180度/S 操作方式 示教5 \% n) C; }' s: ?
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配; E u& { E! }6 U$ O# ^# K! Q! k
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
$ ?$ e# w h0 h6 n6 Y8 L J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示2 j" m( B7 ]) {$ i9 m6 \
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
( h! F8 x5 F/ H+ i7 o! P J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
* d+ }5 h3 n& W0 {6 X J5 正负120度 臂全长 871.53 R, M% V B/ Q) P
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
! u. n5 ~0 y( M+ C& E5 }0 L7 ~重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
7 l$ t$ y' T, X1 v& q: P工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达3 y$ e) i1 e' Q6 o; n; _* Y
♦密封性能好8 Z9 A2 w7 O! Y% \7 y
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
% ~$ f# `; I/ E& F H ♦外形小巧 相对负载大
+ b7 W4 f; C; z1 { 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
' Y3 q/ A8 S/ {! ? 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等8 z j4 G5 H) w- Z* D1 _
7 f n) R! O- p/ M! g, d4 O3 n
) [6 I( O( ^1 F0 v& _产品名称：( C- H% S# q3 u
四轴机械手
3 `- C. b; q+ D% l# z" z. }基本描述：
# M5 j7 r* T- l# ^: B 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。" J1 r# O8 N- g' V: B! X
产品特点：& a! Y+ w3 q% S* O7 I
♦作业范围大# T7 E7 _; D a
♦性能稳定
' z! s9 B$ L3 C6 j& b- ^! l& y& B+ g ♦运行速度快; {9 o' p' G1 V$ E5 g9 q; ? u6 H7 H* J
♦坐标功能强大
, [. S. |$ H( C6 S ♦简单易操作
% s0 U& D5 |5 `2 m! V ♦运动半径为870mm，负载能力30kg) |+ e# i, n2 P8 m
应用领域：2 }; J* S4 |4 [: b
♦物料搬运、码垛( L7 Z% _7 ~9 [/ q0 L# R) e8 M, q
♦数控机床上下料! I& z3 d/ \. d
+ \( ?2 C# ?' t8 r4 [1 s! i
! w! _" ]( b& a8 v# `
8 ~( S0 s- T/ _ A" [' D5 }4 W
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）6 U7 h6 T8 D9 t- F3 U' x1 @& ~
TEL：15335256882
8 a8 |: K$ ?6 S FAX: 0512--57938808) `9 Z3 g3 p- ^
E-mail:15335256882@163,com
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楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-12 17:51:13
