& o% O+ T, h2 m; Y8 X# S
5 P4 F9 }0 _( b6 y! m4 {
产品名称：六轴机械手
2 R- u8 B1 J& q8 y3 m3 v基本描述：& R2 n& E9 K K; L$ p: P
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。 | c2 g( @/ v& u) K1 E* E3 l
产品特点：
9 ]9 a" l- y& I/ \) ~ ♦速度快
5 z4 Y" X& g5 ?; }: o0 ~6 w 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。/ y/ Y& q; q: ~' C
♦精度高3 F8 t b% Z% z0 P% v# B
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
6 ]- r) n6 F" Q: Q, d ♦参数 ' k- d. \0 g0 o; c% a& p- X
项目 规格 项目 规格2 z$ V( |- I2 ^6 ^3 P. S9 K
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
& b4 h9 b U6 A- p最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
* O: D& F+ C1 J自由度 六轴 电源电缆 3M
$ G' s1 v- _$ W# R- \关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
' V+ U! _" z% T9 M( \/ I# J& N3 U J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧$ {: N( ~! t7 G! T- m& x
J3 90度/S 使用语言 C++
0 K; u" W/ w# }7 y1 L) j( L J4 90度/S 记忆体容量 4GB
, I2 L7 O$ j8 R J5 180度/S 操作方式 示教
) v# i+ x7 t, Z. b& C8 f4 \3 p J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
% o7 A1 u) ?) w5 l' W关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
, d& o2 R) m! s' N J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
( Q0 I% I1 ~+ A! N/ L J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ, T N/ M7 ]- A$ h
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S# M$ I7 T3 q" d) N; r8 Y I
J5 正负120度 臂全长 871.5% U2 u( m" h8 g" q# C
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
, l& f9 l4 H9 s2 z x重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器) H1 m6 F6 d" x* k! w/ F* |2 v& `+ L) H
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达( z2 P+ a$ [* f( d9 l* g
♦密封性能好
: `& j; R* H$ U! Z2 [8 y各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。# ?2 ?! u2 X' k5 D! ~
♦外形小巧 相对负载大/ F4 ]+ A- h% f" M3 `, A' O
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。* _2 G% S1 n! c- K3 A) T9 X, `3 A
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等5 U1 g6 |+ j" T9 D9 Z- A/ f2 e
: [3 q L( Z7 I9 H
% m. W' B& s1 Y1 i; D产品名称：4 I2 }+ W% K( N$ M( n
四轴机械手7 C! N6 I! |6 t, F
基本描述：
7 I& j% [" E) M 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。; j) M& V" `5 i4 q) K; ?0 O
产品特点：. W, N* m; {" ~5 w9 N
♦作业范围大
\& U, C0 }3 d1 t2 _ ♦性能稳定
" m5 ^ _9 _ d ♦运行速度快
* l% ~$ d, ]) C/ h7 k ♦坐标功能强大
# P' J/ X* z& F! } ♦简单易操作
4 `/ @7 Z- n/ b S6 n ♦运动半径为870mm，负载能力30kg; ~9 f+ j8 _( m0 x/ B! T8 {1 i
应用领域：
$ W. e$ f* v& ]: g' L( T5 ~ ♦物料搬运、码垛
3 c# ^3 G \* {8 ]/ y* a ♦数控机床上下料
9 n6 u* O8 r4 b% }* c. S" z( ^3 z8 m
: N- v3 G' d0 X* o; O3 l1 e
( b$ A3 N9 |/ n8 h
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）5 F7 h+ U8 V- o& q
TEL：15335256882
: I8 i3 }. z) J# P% h FAX: 0512--57938808
. s8 o% }* p- N$ A" HE-mail:15335256882@163,com
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楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-3 16:22:05
