关于六自由度机器人的各种问题

比较喜欢发呆

这些问题好像都太初步了
5 a" |! V: c+ J$ T: S# l+ A。

hitmanman

huwangning 发表于 2013-3-9 21:20
+ ^* [- V% m) F: ~对于交流伺服电机来说，抱闸是选配的。另外，需要注意的是对关节型机器人，伺服电机的编码器要绝对式的。

这个看控制器吧？
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