六轴机器人关节内部结构图

3317209 · 发表于 2017-7-29 15:13:39

第5轴做俯仰的时候，两锥齿轮有相对运动吗？俯仰和旋转可以同时吗？

风一样的神 · 发表于 2017-7-31 13:09:28

鲍寒2013 · 发表于 2017-8-8 18:03:29

没有看明白，高手指点

新松机器人 · 发表于 2017-8-9 09:59:19

同步带传动

632643060 · 发表于 2018-3-28 16:55:34

感谢楼主，受益匪浅

长春-无奈 · 发表于 2018-3-31 18:50:18

3317209 发表于 2017-7-29 15:13" i3 i4 P9 g! ?7 u7 d
第5轴做俯仰的时候，两锥齿轮有相对运动吗？俯仰和旋转可以同时吗？

我也思考过同样的问题，也看到好多人发帖问同样的问题，后来得出的结论是五轴运动的时候六轴电机做补偿，保证六轴相对原点禁止，六轴单独运动时，五轴电机不动。如果哪位大神有不同的理解请发帖跟上，或者加我QQ349678668，一起讨论

世间有真情 · 发表于 2018-3-31 21:36:58

不错

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