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机械刚性,请教

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发表于 2012-11-8 14:55:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
松下A4伺服,使用自整定功能之前,需要先选定或者测出一个叫做“机械刚性”的参数,我想知道这个参数详细的定义与物理含义。
  \) }& i. ^/ k- i- ~2 \! z, T
4 l9 k7 ~: w6 N5 U" u补充1:松下伺服中有0~15总共16档机械刚性,但该物理量的具体数值不知道。
/ j" r! g1 Q/ t补充2:说明书中有这样的介绍——机械刚性越大,响应越快。. f) B3 M1 X! U2 H0 D" y- `9 m7 u
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发表于 2012-11-8 16:08:36 | 显示全部楼层
应该是工件的刚度吧  
 楼主| 发表于 2012-11-8 17:08:14 | 显示全部楼层
龙冲007 发表于 2012-11-8 16:08
2 c, P( ?. _. C$ n: D, _应该是工件的刚度吧

8 V& c  Z$ g) _4 U. z是伺服电机与所带负载这一系统的刚性。. {% G$ F. e) |' o  ?  Y
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