找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3045|回复: 2

平面二维机械手臂的程序-------请教

[复制链接]
发表于 2012-8-1 15:51:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png
功能编号说明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
机械参数:7 `8 D, d! G" ~2 y
  (1)X轴移动行程400mm;
; U5 E* J1 d0 e1 k% b6 Q% {2 x8 q$ x  (2)X轴电机每转一圈移动10mm4 B5 @: X: `8 l, O" H. K9 H3 Q
  (3)Y轴移动行程400mm
* K" b+ j2 t- r9 m9 @  (4)Y轴电机每转一圈移动10mm
电气参数:
7 k# I, s, q; @  (1)PLC控制器:和利时LM3106
; z5 }$ y8 j4 c0 L7 Y  (2)、 人机界面:和利时HT7700T7英寸彩色人机界面
6 L" x+ z4 y& a, T& i  (3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
) k+ k; ^) a4 J: H  (4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504
通过这些,完成上图H字形的工艺流程。
请各位前辈多多指教$ `/ \% Y9 Q( ~. S3 Q$ n
回复

使用道具 举报

发表于 2012-8-1 16:31:36 | 显示全部楼层
楼主,图挂了!这沙发还是不要的好。
发表于 2012-8-2 12:34:36 | 显示全部楼层
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-6-24 14:45 , Processed in 0.088563 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表