找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3094|回复: 2

平面二维机械手臂的程序-------请教

[复制链接]
发表于 2012-8-1 15:51:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18766.png
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18821.png
功能编号说明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
机械参数:5 c; A4 F* o' B2 k2 u
  (1)X轴移动行程400mm;# v# A) s7 Z2 ^7 D# h6 F- ^
  (2)X轴电机每转一圈移动10mm) A/ h* Z0 w$ z4 h" w  a1 {
  (3)Y轴移动行程400mm
) U& @! V/ a; r% O8 T5 u  (4)Y轴电机每转一圈移动10mm
电气参数:
8 S3 m: G9 L0 y- W" |) Z  (1)PLC控制器:和利时LM3106" l6 x+ T% h2 K. C7 v
  (2)、 人机界面:和利时HT7700T7英寸彩色人机界面+ p3 _- T$ Q  e6 b$ ?, ]7 ^
  (3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-02417 k! V1 I7 \) a
  (4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504
通过这些,完成上图H字形的工艺流程。
请各位前辈多多指教
9 @/ I9 k3 Z  ~3 j# \/ V0 ]/ P
回复

使用道具 举报

发表于 2012-8-1 16:31:36 | 显示全部楼层
楼主,图挂了!这沙发还是不要的好。
发表于 2012-8-2 12:34:36 | 显示全部楼层
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-8-28 21:05 , Processed in 0.090370 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表