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楼主: tigerguo1975

请教:变频器1拖2调速马达出现转速不一致

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发表于 2011-11-24 01:55:36 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35 : M* B; w' k2 v% U7 G- ^) b
我在飞、湘里狼  两位友好!! J& P( V/ V% r7 R# J5 ]
.3 d% Y; q2 T2 ?! h+ K/ R( p0 _7 U
分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”,用在对调速要求不高 ...

9 [' u9 t! _% K) g% i孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。
2 T# `# d/ f8 ~8 x. i
- l" w, C. t* [2 x7 G目的是使他们在同一时刻的速度相同。这种同步调速方式为何是对数的呢?请孙老师指点迷津,不胜感激!: ]8 D6 t0 s/ t* c" ^, f
; T2 Z3 j& ~! M' j1 E* ^3 I. l0 Q% g
您成功主持的2#项目中,10个人排成行军队形,意指10个伺服电机通过调节速度,以保铜箔不破。
9 T8 N: \* X5 a8 ~" O9 Q7 T
5 ?+ Y( I* W1 y- K& u. `' W10个伺服电机调速的目的不是为了保证同一时刻的速度一致,而是为了控制张力在一定阈值内,那么按照一定的调节算法,  i' G% J% b! A. a& `  m7 X# E$ K
' p: c) o  W+ X# I0 w
有的就要调快,有的就要调慢。, q7 e2 B2 Q; r; N( U& z; h7 ?' Q
/ R' ?& P" r3 E3 X% \, j$ M
您所提到的8位256,是否指速度步进量为1500/256RPM?* Z+ |/ e# Y" R" R1 R6 G3 C6 f

; \% C( M; e9 V  M0 `2 q8 \0 P而带PID的调节算法,如何体现出和分频板对数调速方式相异的线性曲线调速呢?也就是说,线性关系是谁相对于谁?6 D0 y; c3 C" K: x& f" J
, W7 W5 z, \2 c  j
为穷究格致,不为名词含义而混淆,遂冒昧发帖,诚盼老师在百忙中一解学生胸中之惑,拜谢!) ]- N, ~; @! P/ Z% q, J
' z3 T* j! _( V  [
发表于 2011-11-25 07:00:18 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2011-11-24 01:55 0 P$ |& x' F2 Q/ M( F
孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。7 |1 O1 Q  s; ?7 B
7 s3 v& F4 K/ z: k+ L; [5 U* K
目的是使他们在 ...
% D' Y0 @' N" ^1 O
threetigher 友好!
7 R) C+ U/ E2 M+ O" k2 X.0 P" d9 X$ O; b  W: W. x$ v9 g
我在飞友,所生产的数控龙门式切割机上,用于伺服电机双边驱动的脉冲分频板的频率曲线为对数曲线,如图。; t) S) h  e1 y$ e& U; m
而机械社区2#项目中的PID张力调速系统对调速时的线性要求是非常高的,很显然分频板的方式是不能用的。$ H* h( w: W" f. ^' Y
.5 R, C6 L5 |0 D
机械社区2#项目中有好多个子(分)操作;
5 Z- v) D' d6 \+ H% P( ~( E.* j" S# g, b  B" H. O. S
正常生产:10个伺服电机通过张力进行PID调节速度,以保铜箔实时处于绷紧、不破。! O3 ?; f* _+ Y( T: P( \% X( B
.3 A" d) L+ R9 U
穿箔子操作:要求10台伺服电机角速度一致,此时张力传感器不参与调节。. X# ?" F: l, Y' C6 g; N4 k- _5 ~
.% e2 b: ^) _' d+ ?9 G: `
syw    11-11-25     07:00- B3 d- A) A  n$ Y1 c9 Y/ F
.
  f& y' v0 D/ n; E4 D.
( z  R( f3 U" D7 d  d3 B% S( _0 V7 h+ @! ^. x# E& x4 c
" L( m& A( u: y) d0 o$ a

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发表于 2011-12-24 20:46:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 编辑
1 ?5 r% c1 u: ~7 V0 m# A% N  E" q  }" N. H3 O8 k
两个普通变频电机很难做到完全同步的,具体原因太专业我也不太在行,听同事讲过,好像跟电机频率,相位角有关。
( [8 W: W; T2 a若要同步,需要分别装编码器和变频器,还需要电控方面设计好,才能实现同步。
/ R* p3 ~, A0 _% s% j$ W- L9 G想同步性能好的话,最好用双伺服电机,但也要编程人员技术过硬。
# j/ X# \1 V# a* Q貌似只是会简单PLC编程的搞不定。我遇到过这样的电控工程师,牛皮吹得响,就是做不到同步。
; T: w( ^4 M' ^5 Q0 @2 S- D4 t( u& I

点评

就算是双伺服,在负载相差较大且高速的的情况下,也很难作到同步。除非,选更大功率的电机。我遇到的这类事情多了  发表于 2013-5-31 17:37
试机电控搞了半年,都还是不理想,纸上了胶以后会伸长,空气湿度不同纸也有变化,机器搞了一年,我都上火了。  发表于 2011-12-25 12:37
最后试机时OK,自动张力,自动对边,上胶,贴合都没问题,因为开始试机双轴同步是用手调变频器频率调整的,用着OK,可以每分钟跑到80米。结果要电控写程序实现自动控制,调速时自动同步时,怎么都同不了步。  发表于 2011-12-25 12:34
我以前做过一台生产蜂巢纸的机器,核心是两卷纸分别上胶并贴合,卷成一个大圈,不能起皱。后续还要自动切断,自动分度打孔。纸是10克的纸,很薄,对张力控制要求挺高,做得自动张力是最大5kg的。  发表于 2011-12-25 12:30
要求不是很高,目前凑合用着,以后不敢这么搞了。多轴同步搞的好的电气工程师,到哪里都有话语权。  发表于 2011-12-24 23:12
发表于 2012-3-31 10:01:03 | 显示全部楼层
楼主变频器用的多大的,可能是变频器没设置好吧
发表于 2012-11-20 12:01:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 编辑
: S: a. k: \5 c1 B& E! L! x5 i7 `5 }+ \) M7 }
电机都有标转速的,但没那么准确的,有的电机转速干脆标一个范围
8 \/ t% o/ ^$ y4 g: d7 I/ ?6 C- |# v
纯搞机械的菜鸟,只知道电机基本使用方法,正想学习一些更深层次的东西。 看来我还有很长的路要走哇( b% k5 K/ f4 t
发表于 2013-5-24 21:13:55 | 显示全部楼层
大侠这个问题最后解决没有?我最近也在做一个设备,需要两电机速度以一定比例转动,在想方案,是用变频+感应电机好,还是两台伺服好呢?

点评

不知如果是变频的这种方案,精度可以控制在多少范围?  发表于 2013-5-25 11:34
有一定要求的时候,用伺服或者步进吧。  发表于 2013-5-25 02:40
发表于 2013-9-10 12:14:25 | 显示全部楼层
学习了,
发表于 2015-1-22 02:31:26 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
+ J  F7 c9 p9 L" W" ?7 d% c开门造车前辈您好9 w' ^# Z) v! f2 p  s  A. j4 I

" o+ y6 Y, e& n  n) F# u          伺服电机,步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

7 ?* i+ _  ]  A4 s$ s" H( a5 D学习了3 s/ Q1 o3 B( p6 c$ A6 Y
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