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前几天看了胡仁杰的帖子,
; A$ C$ L3 P+ k由于不知道具体动作,只能把我以前做过的一个系统发给你看看。
* Z' a6 O6 n: F% R8 V# W4 m不知道能不能帮助你,
3 Q$ K" W1 C3 Q% H4 b1 O/ F
; R$ V D, a/ z% Q; b具体思路是这样的. _% U( \3 f5 W: N8 @8 [/ P1 Q
你可以把气路和电路是想成是一样的。9 r+ i9 W3 | c0 s1 G2 n+ b. T
气缸什么的就相当于电机
( o" o" [3 o; S( W9 A气控阀相当于接触器
1 n* H5 @% S& P) _气控阀的控制阀(机控阀)就相当于位置传感器+输出信号发生器/ \; j* g; r7 r, n: {% t
条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制,这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。$ j1 D4 R/ B/ J8 [
然后你就当电路控制来做吧。3 z7 K' e9 l* b8 w6 {. G5 j1 I: B
y Y, S7 Q9 {4 u这个系统能实现
i' Y9 h4 L8 w ?' `1、手动、自动切换
$ c5 g3 z8 Q* [0 k' T2、自动流程:双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。
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Q( Y4 q! E, c, u补充说明:
& {+ L z- j0 X5 a4 {1、自己随便画的图,不太标准。. f' O* \) ]6 z) Z% m& D- @% A5 Y z
2、实物上系统已经试验过了,由于实际有点更改,不排除有个别气路有问题。
# V3 t2 h( D6 j( Q$ v1 c3、纯气动系统只适应简单动作,动作太多造价会很高,气路复杂,且不易维修。
' }1 ? l8 b) X# B; s4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的,不足之处请批评指正,以免误导他人。
# u& ~$ r3 W) J$ S# S" a' K. ]9 Q
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