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前几天看了胡仁杰的帖子,) a- s1 Y* ~8 ^8 k$ t! o3 B
由于不知道具体动作,只能把我以前做过的一个系统发给你看看。
+ E- J) K# i2 y1 N! X, X不知道能不能帮助你,, T# y6 r9 F+ \2 L& d, q; C
+ ]5 b% Z/ L3 }8 Z8 \* u1 X
具体思路是这样的9 H0 {+ Y! B5 c9 q5 |) m
你可以把气路和电路是想成是一样的。9 x7 P2 g$ e! d5 _: Z1 ?1 U5 F" w
气缸什么的就相当于电机
- L8 Y: A8 w# ^3 s气控阀相当于接触器/ W6 L+ b! X: |, `1 x1 L! j
气控阀的控制阀(机控阀)就相当于位置传感器+输出信号发生器
4 v8 v1 A2 B1 v9 x) Q条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制,这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。3 m3 U/ R% @, A2 k* M
然后你就当电路控制来做吧。
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这个系统能实现
8 ]/ e& P; }7 l, I% Y1、手动、自动切换; @8 K/ ?' n. x, J) L. n, O
2、自动流程:双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。
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补充说明:
" x9 R6 J" Q( `1、自己随便画的图,不太标准。( k5 W7 g" I8 _- d7 A1 W
2、实物上系统已经试验过了,由于实际有点更改,不排除有个别气路有问题。! h( R! g% j, e' c; e$ F5 S3 ?
3、纯气动系统只适应简单动作,动作太多造价会很高,气路复杂,且不易维修。
+ K' b( P, l9 ]" C2 H* O# e: M% @4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的,不足之处请批评指正,以免误导他人。8 k, I. B: `* M) M7 `& [! e7 Y+ p
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