本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。 k2 D' K1 L4 U0 J
标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
$ `2 ^8 \' v' B' d生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；( @( K+ P5 B' E8 V8 i8 [
非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.2 o' m* L3 S$ Z# z
+ U* S! i3 ~6 ]( V l+ w
产品名称：六轴机械手% Z, U" y& X; K
基本描述：* Y7 E* h- H) \2 e
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。, {+ b9 _ t0 Y4 W& N) _
产品特点：5 }5 m0 m4 N6 a& W' N+ c! M
♦速度快* w+ C7 ~+ ? F6 I5 Q
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。* S1 N$ [) d9 |3 e1 d; ?9 P
♦精度高4 h4 Q9 D w7 N$ Z4 T3 M
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。; ?, [6 h, b, S* b" t6 H# T4 P
♦参数 . l* s5 w% p! T# u* R" n
项目 规格 项目 规格
; t0 T0 f+ }& r8 d6 l手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M$ ~# y7 _, q: x/ p4 }
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
0 X J+ k4 g5 }8 q C自由度 六轴 电源电缆 3M" C' a2 L m9 m
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
# `+ K7 f7 X$ K" c$ }# |# F. r$ b J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
5 F+ |$ r! \( J, l' H$ C J3 90度/S 使用语言 C++
1 ]" Z* \- h" U9 p! c' A J4 90度/S 记忆体容量 4GB
9 |! m4 B4 y' m: ~8 t9 i1 J+ r' [' ~ J5 180度/S 操作方式 示教" ~6 C( R4 v5 Y. _. h' x
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
0 \$ B+ L$ J8 V0 X! X H3 v关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
) p% L! C5 o+ ]/ i: c4 |5 N. G J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
+ V6 ?; Y' D8 r J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
. |7 s9 l# W/ T7 E J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S, O) m2 n; ~' ?" C/ e$ ]' t
J5 正负120度 臂全长 871.5+ A) a* P( k$ Z* z) W
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35& T4 `: Y6 N6 \. `2 p$ W3 ?
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器) k$ c" U7 u* U5 Y p
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达" Z3 r8 n/ @) G* X- M
♦密封性能好
) R3 K8 k. c. O: p2 o+ b各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
$ T" o1 S' z7 A4 u ♦外形小巧 相对负载大5 A9 h; f4 v) d7 b( w3 K
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
5 H9 T) g- i( d, r A/ A 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
% V- b8 Z& n" f7 ]# w5 ~) f: s8 s1 O
褚伟伟（敬呈）5 p6 \6 ]/ x% l" ?% P
TEL：15335256882
; \1 L! o- E# A% }1 N FAX: 0512--57938808& r B6 }* z3 ^. N+ e+ W
E-mail:15335256882@163,com
) P+ c, p" ^8 e# `$ Y |
楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
