1.单纯移轴. 设Oxy,O'x'y'是两个直角坐标系,坐标轴有相同的方向,O'在Oxy中的坐标为(x0,y0).我们用(x,y),(x',y')分别代表点M在坐标系Oxy,O'x'y'中的坐标.在移轴下,坐标转换公式是
9 I8 x8 J! w, ~( D8 ?5 `- f6 I x=x'+x0,
4 K9 C; g7 C- R. d y=y'+y0.& H9 P4 q: C# E, x
2.单纯转轴. 设新旧坐标系有相同的坐标原点O,由Ox到Ox'的角度为t,坐标转换公式是8 C( q/ e& o. V; h3 q3 g( ?
x=x'cost-y'sint,( Z N; ]2 `" M/ \) X
y=x'sint+y'cost.
( c, d3 \6 ^7 o; f3.一般的坐标转换公式. 设Oxy,O'x'y'是两个坐标系, O'在Oxy中的坐标为(x0,y0),由x轴到x'轴的角度为t,坐标转换公式是+ @5 S; I) Q3 n
x=x'cost-y'sint+x0,- I) H4 [. X6 \( N7 N
y=x'sint+y'cost+y0.
# X- z# @3 U9 w以上是通过新坐标来表示旧坐标,同样可以通过旧坐标来表示新坐标. |