球体减速机與多枚行星减速机差異?

刘景亚

9# 目成
+ V  q7 \# ?# a" ?1 p5 M" g我这里有日本kamo球减速器的实物图，可以看一下
9 n3 y- X( U, Q4 s5 t

刘景亚

9# 目成
  X7 A6 [3 J6 K  p, G8 E6 c下面是一般的摆线钢球的结构原理图，可以参考一下。
* v" [' k. S/ |* H# p' L+ O8 u: y" U5 y

目成

2 }6 \! w# ^. L
3 O9 s+ D6 Z7 C% V& v5 T7 S1 ~下面是一般的摆线钢球的结构原理图，可以参考一下。
. f: K7 h) G9 `0 `124806
刘景亚 发表于 2009-4-11 14:10 [/quote]

谢谢刘景亚版主！
& r0 n7 {$ Z: Y& r9 e) q( i
+ P' S5 y: ]/ m- L图示结构应该是靠摩擦传递动力吧？应该有弹簧结构以防止磨损后压不紧，对吗？

刘景亚

13# 目成
这种结构在1号零件行星轮和15号零件输出轴的端面上均加工有摆线沟槽，利用摆线沟槽与钢球的“啮合”来传递运动，与利用摩擦传动还是有所区别。我倒是觉得和摆线针轮比较接近，相当于用摆线沟槽代替摆线轮和内齿轮啮合，然后用钢球代替圆柱针齿，从而使行星轮和内齿轮轴向排列。
' Z4 r, J# {' \5 r0 P; _( O3 b14号零件螺旋调节结构就是调节松紧的。
) s" Q4 u+ t) j9 ?& u- m4 X+ `下图是摆线沟槽与钢球示意图。

目成

14# 刘景亚
' T) Z  U+ n0 @* X3 ]
很有用的资料。再谢谢刘版主了。
1 S1 |& L* |" b+ Y: J我开始理解的，是另一种结构：
* L5 }+ @+ Z7 x2 T( f类似向心球轴承，内圈为太阳轮，外圈为内齿圈，而保持架作为系杆输出。

honghuzhonggong

这里好多高手   还有台北的高手    学习了不少关于摆线减速机的知识

ryanwang1739

好东西！顶！！！
. m/ N) n9 m, Y( d/ y& e4 o其实，理论上难度也不是很大的。我现在也对少齿差行星齿轮很感兴趣，特别是超短齿。

zxjcxx

学习了，谢谢。不错，本人也申请过一个这方面的专利，理论模型很美，但担心加工和传动效率方面有问题，放弃了。应该说，钢球传动在高精度传动方面有不少优势。正准备再调整下方案，开发市场能接受的产品。