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关于伺服电机 减速机的问题

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发表于 3 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题是 通电后 减速机连带轴和摆臂 能手动摆动大概5-10度左右的角度
电气工程师告诉我 电机没有转动 如果转动点位会发生变化 但是手动摆动没有影响点位变化
但是我拆了后 减速机和轴确实都有转动 电机没拆不知道
现在找不到原因 有大佬知道的吗 求指点
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发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
有个东西叫齿隙,,,,,,

点评

应该不是齿隙 齿隙也不可能这么大的摆动的  发表于 2 小时前
很奇怪的是 另外一组同样结构 但是悬臂没有这么长 不会有一丝的摆动 这组悬臂280 另一组是60  发表于 2 小时前
看你多少级减速咯,,,,  发表于 3 小时前
齿隙能到10°吗?  发表于 3 小时前
发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
用消除背隙的精密减速器。

点评

应该不是 这个角度过大了 我这还是斜齿轮减速机 不知道跟程序有没有关系  发表于 2 小时前
发表于 2 小时前 | 显示全部楼层
你这个电机是不是断电抱闸,会不会是通电时候惯性力回了一下
发表于 2 小时前 | 显示全部楼层
行星减速器内的紧定螺钉松了
发表于 2 小时前 | 显示全部楼层
你电机拆下来可以用程序转动吗?
程序不能控制转动,就是接线有问题
发表于 1 小时前 | 显示全部楼层
要不行星减速器和电机轴没连接紧,或者电机编码器有问题
发表于 1 小时前 | 显示全部楼层
本帖最后由 学者11 于 2025-9-19 18:27 编辑

sssssssssssssssss
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