大板夹紧课题

好大哥ZH

这个板什么材质呀？

南墙乌鸦

这样夹我觉得没问题，选个合适的夹爪，然后工件夹紧不变形就可以了啊，多个夹紧位置，要保证每个夹爪都能夹紧没有间隙，如果夹紧后工件能竖着移动最好

702736

是夹住0.45---0.75毫米范围？

布如禽兽

702736 发表于 2025-8-20 17:06
是夹住0.45---0.75毫米范围？

不是，板宽度的15%，例如板宽1米，能夹的范围就是边沿150毫米的距离内

wuxianzhou100

所谓的单面夹紧就是吸盘吧，只要机器人2的夹紧吸盘不少于8个且相互距离要经过承载力测算就能保证运行。

012345zy

精度要求高么，之前有做过这种两台机器人空中交接工件，影响工件定位精度，最后还是增加了中间过渡台；A机器人放到过渡台，B机器人取抓取。