求助，看到书上的这个结构，怎么计算出力呢？

DaedraMech

cc851 发表于 2025-8-11 14:21
8 {. v9 g& M# t# I" i% d& R; X4 r缩回，此时两个圆形水平间距约200mm，这时候细连杆远端圆心还与水平轴线重合。

楼主可能是设置有误或者显示有问题，我通过推导和motion仿真都能证明轨迹是标准直线：

至于端部水平出力，楼主可以看下我的推导过程：

至于加速、摩擦等，可以再此基础上叠加。
/ c, m& p4 U% c另外，减速比不为2的时候通过改变杆长也可以获得近似直线，以便构造特定应用场景的构型。
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cc851

DaedraMech 发表于 2025-8-11 18:15
# y6 H0 C6 h3 |. C楼主可能是设置有误或者显示有问题，我通过推导和motion仿真都能证明轨迹是标准直线：

" M% S+ U( E0 H至于端部水平出力 ...

我设置的是链轮传动，一个34齿，一个17齿，有可能是因为链轮分度圆直径的原因，链条在链轮上实际是个多边形，而不是一个圆。
2 {1 c' Y6 l! i
我根据您提供的公式在测算下看看，感谢您的指点！