求助，看到书上的这个结构，怎么计算出力呢？

DaedraMech

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cc851 发表于 2025-8-11 14:21
$ [5 N' W5 W0 |/ W缩回，此时两个圆形水平间距约200mm，这时候细连杆远端圆心还与水平轴线重合。

楼主可能是设置有误或者显示有问题，我通过推导和motion仿真都能证明轨迹是标准直线：

至于端部水平出力，楼主可以看下我的推导过程：
2 T/ u, y( i1 c, f; C3 T# X" X
至于加速、摩擦等，可以再此基础上叠加。
' ^- p5 }+ u" I- p0 z; L+ h另外，减速比不为2的时候通过改变杆长也可以获得近似直线，以便构造特定应用场景的构型。
) c# j7 p! |6 y( K  _4 D' z  _

cc851

DaedraMech 发表于 2025-8-11 18:15
6 d% m* ^4 k6 h9 D# x3 J楼主可能是设置有误或者显示有问题，我通过推导和motion仿真都能证明轨迹是标准直线：
5 j2 U3 W8 `- m1 ^) J" ~
至于端部水平出力 ...

我设置的是链轮传动，一个34齿，一个17齿，有可能是因为链轮分度圆直径的原因，链条在链轮上实际是个多边形，而不是一个圆。

我根据您提供的公式在测算下看看，感谢您的指点！