聚氨酯做机械手夹爪的垫板，抓5kg的物体，请问聚氨酯用多少肖氏硬度？

煎饼卷榨菜 · 发表于 2025-7-28 11:44:15

被抓物体表面亮面光滑表面，树脂材质，

FANZAI · 发表于 2025-7-28 12:19:58

先问下楼主的需求量有多少？
没量的案子只能选择常见的硬度。
市贩现品的硬度一般是邵尔A85~A90

用晦如明 · 发表于 2025-7-28 16:42:07

如果是光滑的物体，试试邵尔A50~70之间的硬度，聚氨酯强度高，低硬度的也可以承受的住5公斤，而且光滑的物体用低硬度的摩擦力会大一些

救赎. · 发表于 2025-7-29 08:22:30

先选中间80的然后看抓起状态是硬度太高导致的滑还是硬度太低软变形导致的抓不住？然后再对应增加减少硬度

pengzhiping · 发表于 2025-7-29 09:36:36

如果抓取摆放精度要高聚氨酯硬度可以更高

ahway · 发表于 2025-7-29 10:06:02

表面光滑树脂，5kg，直接用真空吸盘抓取不是更好吗？

苏皑皑 · 发表于 2025-7-29 14:12:27

得看抓取的产品吧

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