大佬们！设备直线运行出现抖动，该如何解决？

dleeping1

X轴（长行程），Y轴（短行程），长行程另一侧也没支撑，可能是悬挂的重量太多了，力矩需要核算一下。

大江大河-Meche

这个问题，找电气解决吧。看看调一下加速度和速度，有没有缓解，那么就是共振频率的问题。如果不行，那就打表看看两条直线滑轨的安装情况。

wutang

大江大河-Meche 发表于 2025-5-6 09:18
这个问题，找电气解决吧。看看调一下加速度和速度，有没有缓解，那么就是共振频率的问题。如果不行，那就打 ...

嗯嗯

wh2603

阻力大了，找阻力原因或者干脆换大功率电机

喀秋莎88

wutang 发表于 2025-4-2 16:28
您看下结构图

减速机，扭矩不够，加减速不平稳。照成冲击。

落泪小丑

你用步进电机末端会发生抖动，根本就不是惯量比的问题，惯量比发生的抖动只有在伺服电机或者你步进电机加光栅尺的组合，而且惯量比发生的抖动是一直都在抖不是到了某个区域抖，所以你的问题就是设备的刚性问题，一劳永逸就是增加刚性，不行就像其他楼说的，看看调试一下电机的速度，看看能不能避开共振频率的区域。

老硬b

好像在抖音看到了