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发表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑
5 Z6 l* R+ v: u: o( z; A* t2 \* y$ z
自锁性6 b2 N. Y: R7 B" y* Y2 l3 x, z
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首先对这个原理要理解，摩擦当量角（螺升角θ）还有 摩擦系数。0 L/ I9 y) P; t0 a9 W- N
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1.对结构要理解，T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样 g( C1 j2 m2 M) s/ c% P5 |
@' Q4 _2 K, F( l+ T 2.当摩擦系数＞tanθ 时产生自锁，也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好，三角螺纹比T形螺纹自锁性好
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* S, D7 h( |: `; {# c. ~在一个斜坡上放一个物块，对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑， 相关的力学公式 可以看一下书。
- w. Y- H# `8 L5 j# W1 L% _) y滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。
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