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发表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑 $ r: v* ~! f6 _9 q/ D6 |
3 M x1 J! G z: p) \" H8 z自锁性
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首先对这个原理要理解，摩擦当量角（螺升角θ）还有 摩擦系数。, L" b) i5 `3 ^2 E9 j4 G6 [
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1.对结构要理解，T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
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2.当摩擦系数＞tanθ 时产生自锁，也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好，三角螺纹比T形螺纹自锁性好
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, [( A! ^8 F, p6 \! m! Y在一个斜坡上放一个物块，对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑， 相关的力学公式 可以看一下书。
8 y, `. v, H3 y/ l, T6 O# L滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。- t' n1 d) n/ l& R8 i
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