码垛机器人机构，理解好晦涩，求解

小齐怎么了

mima59 发表于 2024-6-18 17:02
作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
. L: G6 ~* r  T9 {& q  R研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
! |) A, z$ w8 |5 e. F) F技校毕业，大专毕业 ...

. P3 |  Y2 Z- o& t) e: n! }非常感谢

救赎.

为了运动时结构处稳定不晃动吧

小齐怎么了

救赎. 发表于 2024-7-24 15:16
为了运动时结构处稳定不晃动吧

稳定是一方面，力的传递一方面，还是随动这类的功能，所以想请教一下
# t* L0 b; h  t5 F; o

水水5

没什么  自己找个图片，用solidworks的草图块功能，画一个多连杆，动一动，你就理解了
目的就是让末端法兰始终是水平状态，无论那两个电机怎么转。
% Q8 T' ?1 J1 o5 `  M5 a% y7 O另一个目的就是将动力转移到下部，这样整体结构的重心比较靠下，稳定性增强。

王春皓

斯文棒棒 发表于 2024-5-31 15:25
9 I# W" o0 \: W6 v# O随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

好强
/ c5 \7 |. B2 U( E

水水5

画的如何了  楼主？

小齐怎么了

水水5 发表于 2024-8-12 17:18
* f! L+ h2 z+ m4 k/ [1 j5 \" V画的如何了  楼主？

你好，谢谢你还记得提醒我，你指导的草图块，我画了，新发了个帖子，关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)    你在帮我看看，谢谢你