本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
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漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热 ,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
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硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头) Y, S0 P# N! H+ t7 `/ t
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上位机:MFC写的
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, F) w% q$ i+ Y9 V+ f3 S/ J0 f% z5 r 事情经过: - J6 X% m- Q" a& A
6 E) P+ _( g: J3 t2 e+ u0 n 一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
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5 b2 W O0 h2 e- Y, I7 Z4 `$ _3 t5 M- K 这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,
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" n) ]( {/ p7 D A6 {: \% v 经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前
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/ W. c/ r0 u( B( L. B m3 H 事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了1 v6 I1 l8 d) b2 [: A
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今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径
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