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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑 + Z1 ~; ?, `( ]! a3 P, c
2 y4 N. _4 S# Z
  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
1 ?/ U/ f6 x/ N' x% S; R4 Z( q2 {, o5 `' E3 a4 m+ P$ [/ `0 b
   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头8 w) s1 P0 L  M, {. N8 Q
3 `/ {: r' z, u; Z1 f4 `7 C1 ~

  x. [  y$ ^& a# {( H( K# f& S  s   上位机:MFC写的) I/ i$ M. j1 K& O

5 s5 o# w5 w5 N1 P' A# l   事情经过:
; j# C! m% B, ^1 O5 Y- G
& ~$ F# k' r  n9 S1 W* ~+ [- ?) b    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
0 @' t4 U1 L  t5 h3 _/ j: r: l( E1 p8 X# p2 }7 m7 I! D
  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,
9 _# e' i: G. v1 \, V' a4 Y# m# w! Z( I( d8 S
  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前7 l0 h0 G2 x1 c# D

" ]' U  w; R2 \  e+ k9 }  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了/ a$ e4 t8 u' n0 h2 {% m" w+ B6 I
$ Z- i% D: e0 Y( U5 ]0 b' ^
  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径0 S# q( B# o' l6 f- L$ }2 i0 T
1 l4 p6 s5 n3 t& |# Q
  OVER7 ^. S& F2 i6 K3 }; ]  a" ~% {
- u4 y  N% N% {& J) P4 I# I5 n

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. T3 n- r# R0 |
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大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

点评

哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

点评

第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
- i* Z3 m: d/ x垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

, q5 N- G8 X" dusb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
( O- _+ X, L8 l6 c* N% Z
- L2 C( _' \* J: q3 S1 n# f: {/ LMFC有提供这类API?
; \( g6 m1 c, h! Q# I% M6 ^
发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,& K+ o9 a) B! Y- R: y  z3 s- ^
; j4 B  O4 u6 d+ W5 V
觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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