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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
% `7 o  J: r/ C3 G$ d; T' z
1 a) x9 L  B& v: U1 z( T! K  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
1 _7 g5 n7 {9 [6 W* B7 p9 T
$ C& |8 A/ G4 B/ j% {   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头
6 K+ q1 D$ B7 a) g; q5 o/ i5 F6 s' B; f" e
0 u9 G: _; v- [0 ~0 v
   上位机:MFC写的' }  |5 d" q6 z1 u2 U" F

. D) d* z8 @1 [. @   事情经过: " Z+ j5 Z& Z# s' U( v+ q

, k( U; N- m) ?6 `$ b# D    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
3 q% d% \8 F5 T4 v1 Z2 o  ^/ E6 t7 _% j7 g1 }- d. j2 E
  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,
5 P) n5 L% I: R$ G0 V2 D) L
7 X. w) \4 z# ]" e  S  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前& E9 i" O) Q; F1 ], i

- g$ G- H, U; U5 u  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了
3 C7 D; n. {- s+ b- n) I
% {$ `! K/ {8 e4 x$ _' L' K8 @4 M  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径9 W0 Q0 ^3 S5 ^

& S4 }, h6 s+ A+ |  OVER
3 T& o* N5 S  i( H( h' R
$ z3 d# H6 `4 k4 C1 c8 i# G( e  [# v5 c
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ufo.gif
sd.JPG

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

点评

第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

点评

烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

点评

上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07( c6 l# S4 l8 p  E# l3 r7 k& j
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?
' c, S4 i& h2 @3 i: n8 x9 j; L# h7 m
usb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
" }( p% v  f, H. m' m* Z
8 s: M& J! w) ?& F' oMFC有提供这类API?
" k& a6 n  T8 U6 x8 |, A
发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,5 d# m* w( R0 j2 c; `1 K
6 N! p1 Z, m9 y7 `
觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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