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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑 ' `* D9 U$ W7 g+ d8 [. c
% \" k5 h; B6 @5 r/ K电机转速1450转，功率90w，减速机速比1:60，传动效率按90%算% o: Q4 e0 U% |7 h5 j
算出经过齿轮箱后，输出扭矩为：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M; T8 f6 y$ G) s& @4 y6 q
3 v9 C/ `2 s( G& [2 i! j
* Q' m; i" ?+ a2 }7 k链轮速比1:1.1，传动效率按95%算) ]9 i; |" D; Y$ c7 w
算出经过链轮后，输出扭矩为：32*1.1*0.95=33.44N.M
: Y$ p# I/ _! \( `( k! K
9 H5 ]7 R4 U, Z* i* p$ @
2 S& H3 B3 g( q* J: _) a! ~T型丝杆导程5mm，传动效率按40%算" o$ S. W- M$ W" K$ S& c+ r
算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
) e" I* \3 V& j7 _ u" W+ X" E( M5 B( C2 V: j/ ]
3 ^6 t$ w# A* k8 C$ E: U& G
你这个力臂和输入力是没变的，变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置，夹角刚好为90度，输出的力也是最大的，我们就按照如图的状态计算
8 i7 e% t6 W& a! d5 [) ?. @16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG: H& T& i7 q" y
当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值) V" g; V, }: V, E T5 S- h% `+ q
再算上安全系数7 S1 S; J( ~; h% I
这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.5 X9 N) s, W- f `0 {- t
如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.2 r5 S# V# l$ B0 a
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楼主: 闲着难受
