|
|
发表于 2021-9-18 10:25:58
|
显示全部楼层
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑 * Y; `% ~2 E" P$ }9 v2 D/ o: t
' ?) m* E. i, W6 k# B1 t
电机转速1450转，功率90w，减速机速比1:60，传动效率按90%算$ b+ A, l" O! f. T
算出经过齿轮箱后，输出扭矩为：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M! S. c0 O( X; W: O! d+ L
5 h; c0 ^6 O% Y6 J: c6 ]% V; ?0 r! I5 L6 m4 }
链轮速比1:1.1，传动效率按95%算/ ~# Q5 C! d( @9 g2 E) J
算出经过链轮后，输出扭矩为：32*1.1*0.95=33.44N.M& A# f& |+ W; o7 a' A& E- N
$ H% N! E$ z" c7 v: M- A
7 g# X- f% B- S! P: w* XT型丝杆导程5mm，传动效率按40%算
p$ S i' Z% d1 p a2 R, D0 w算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N5 j2 R% [# {. ?8 k- o/ x
" L. c$ D2 Y% M# y( k) s7 C4 o
" n: N5 r/ T# t$ M& B) U你这个力臂和输入力是没变的，变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置，夹角刚好为90度，输出的力也是最大的，我们就按照如图的状态计算4 S! n; R, U/ y0 Y0 X# _+ h
16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG' a B/ \4 _) u9 L
当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值)
8 ?- `& S. e3 g- X2 F) h. b5 Q4 }再算上安全系数0 e3 c3 E+ E# _7 l# f+ t: ^( r
这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的./ _+ o( }: W% [/ m+ A; @4 c5 @
如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的." H7 O7 I7 `+ l! U; m- r" S
. Z4 v( |) Q0 y F; v0 i# T% Q4 F- v
0 H; G! P& {3 R3 H9 H* k
|
|
楼主: 闲着难受
