payout怎么使用轴系惯量

华山论剑tf

在计算机器人负载的时候需要核算机器人的payout是否满足要求，是使用重心惯量计算还是轴系惯量？我的轴系惯量怎么搞一直显示不出来，怎么整？
: ~9 F! b, c' B' F求大神指点
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新鲜的橙子

机器人的payout是什么

华山论剑tf

新鲜的橙子 发表于 2020-5-19 18:59
机器人的payout是什么

* u. ~! \& u6 Q5 o: ~就是机器人的转动惯量、负载什么的计算，一般不能超过90%
2 m& @) j4 B* H, W5 K5 k

远祥

确定是payout，不是layout？

华山论剑tf

payload，打错了 ，layout是总布局