设备结构改进求助

草帽210

丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24
为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠 ...

/ i7 R) Q0 s) L" c1 ^" k确实是小企业，没有那个大投入的准备
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草帽210

zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32
9 H+ k& ^4 y7 `' n做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位

想过这种方案，不过没想出来合适的结构，你那有类似的结构吗，指点一下吧
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詹姆斯007

草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
8 {/ k6 J4 o  e  Z2 @+ h现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

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我以前做过的一个板坯夹钳，下面的钳口部分就是摆动的，可以适应一定的夹取宽度的变化。
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andyany

按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合及锥口调整。
我觉得，你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量，让结构自己去适应对准。
4 g0 v( B0 [$ y- {) A: L' b$ x供你参考。

草帽210

andyany 发表于 2020-1-13 13:41
4 u2 M2 U1 s/ D$ ]+ n) T' a按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合 ...

" k; V. \) w% F0 o# u6 l我也是这么想的，只是这个工位整体有一吨这样的重量，所以还没想好怎么来弄，怕刚性，稳定性方面有问题。
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