设备结构改进求助

草帽210

丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24
为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠 ...

) g1 W! _+ d- I% ?3 Z9 U! Y3 L% x确实是小企业，没有那个大投入的准备

草帽210

zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32
" q, G$ ^' o" N做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位

0 s. W" B2 ?  p2 E+ P想过这种方案，不过没想出来合适的结构，你那有类似的结构吗，指点一下吧

詹姆斯007

草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

3 _; V1 m4 I) {+ g( m
6 r5 d& l  o* f9 U" q6 F& n我以前做过的一个板坯夹钳，下面的钳口部分就是摆动的，可以适应一定的夹取宽度的变化。

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. C1 i: w& h' f# y7 d8 s6 [

andyany

按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合及锥口调整。
  Z" P  S. C1 H: H% i' [我觉得，你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量，让结构自己去适应对准。
+ Q3 d0 p6 i6 k( t: x# {供你参考。

草帽210

andyany 发表于 2020-1-13 13:41
, C. |+ ~) {0 i: [* |* V( e按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合 ...

* k9 F2 b8 B" q0 {& a9 A我也是这么想的，只是这个工位整体有一吨这样的重量，所以还没想好怎么来弄，怕刚性，稳定性方面有问题。