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楼主: 陌上古道

米思米上一个案例原理

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 楼主| 发表于 2019-11-13 17:19:54 | 显示全部楼层
南天横翼 发表于 2019-11-13 17:07! m. Z% Z# @7 l0 y; T" ~
我感觉你说的意思是大同步带轮不转,人装在大轮上的支架转动90度,由于大轮支架转了90度。小轮也转了90度。 ...
7 d- `: }8 T0 J+ V
对的,还有一点你没说出来,就是这个结构还有小轮可以自转,我意思电机怎么能做到小轮自转和整个红色框选部分转动?
5 y7 s# E6 \$ v9 R6 M6 X, D1 o' Q

点评

大小轮类似行星机构  发表于 2019-11-14 09:39
大小轮齿数比2:1,就可以实现大轮转90度,小轮转180度,实际工件翻转180度和整个支架转90度是同步的  发表于 2019-11-14 09:38
 楼主| 发表于 2019-11-13 17:23:14 | 显示全部楼层
cherishp 发表于 2019-11-13 17:14- J) e% r% I1 F/ T: o0 m! w" J5 i
需要大同步带轮的,不然没法让小同步轮相对摆臂转动。

# u& X5 h+ G# n. v那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊
' A" n  \% K+ X" z0 s1 b) o
发表于 2019-11-13 17:24:21 | 显示全部楼层
电机带动整个支架转动,而大带轮的转动轴是固定的,大带轮通过轴承安装在固定轴上,当支架旋转时,小带轮和支架整体旋转,由于小带轮和大带轮是通过同步带连接的,大小带轮之间发生了相对转动。

点评

多谢多谢,总算明白了!我一直陷入误区,开始认为电机带动大带轮转呢  发表于 2019-11-13 17:33
发表于 2019-11-13 17:24:42 | 显示全部楼层
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23
9 x5 M6 p: D0 ^  s: Q' a1 B/ x那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊
; t: }/ S6 y: }* x
电机只带动摆臂,大同步轮不转动。由于大同步轮不转动,而小同步轮随摆臂转动了,那它由于大同步轮的限制,会自身转动。$ I* l' v% [9 \
发表于 2019-11-13 17:25:20 | 显示全部楼层
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23
2 L5 p2 q# [4 h8 d$ s那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊

9 O4 `. t3 W5 @我觉得这个很简单,你自己组装一边,设置好关系,就明白怎么转动的了。  B) v1 M6 x) l9 O# v2 n. a
发表于 2019-11-13 20:12:44 | 显示全部楼层
这是红色框里面的机构旋转的同时,里面同步带轮同时旋转。红色框的机构转动是靠传动轴来实现。
发表于 2019-11-13 20:22:43 | 显示全部楼层
cherishp 发表于 2019-11-13 16:39
: w  ^4 |, B, q- C; J9 Y不知道说明白没有,电机只带动你画的红圈部分,然后大同步轮是不转的,这样,小同步轮就会转。
  b2 G9 B1 }! R* J
是这个意思。
发表于 2019-11-14 09:01:19 | 显示全部楼层
四连杆机构,摆角后夹持物料位置不变化
发表于 2019-11-14 09:45:51 | 显示全部楼层
嗯,自己明白就行,可能是我表述的有问题。% O" M9 c5 h0 V/ [: {
发表于 2019-11-14 10:22:53 | 显示全部楼层
参考地球的公转与自转模型。
3 y, X  |7 ]5 C: l5 W' c; k
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