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楼主: 陌上古道

米思米上一个案例原理

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 楼主| 发表于 2019-11-13 17:19:54 | 显示全部楼层
南天横翼 发表于 2019-11-13 17:07% ]( Z  f, ^. ~
我感觉你说的意思是大同步带轮不转,人装在大轮上的支架转动90度,由于大轮支架转了90度。小轮也转了90度。 ...
1 p- R* w* D# Y7 e6 \$ A" ?
对的,还有一点你没说出来,就是这个结构还有小轮可以自转,我意思电机怎么能做到小轮自转和整个红色框选部分转动?
+ j: f- b; S/ X! c7 q! W& V: |" F+ G

点评

大小轮类似行星机构  发表于 2019-11-14 09:39
大小轮齿数比2:1,就可以实现大轮转90度,小轮转180度,实际工件翻转180度和整个支架转90度是同步的  发表于 2019-11-14 09:38
 楼主| 发表于 2019-11-13 17:23:14 | 显示全部楼层
cherishp 发表于 2019-11-13 17:149 D( b* y; B; Q
需要大同步带轮的,不然没法让小同步轮相对摆臂转动。
9 e# y0 T: R4 R  x+ L" k: R
那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊, F- T! Y  |5 S' m9 k
发表于 2019-11-13 17:24:21 | 显示全部楼层
电机带动整个支架转动,而大带轮的转动轴是固定的,大带轮通过轴承安装在固定轴上,当支架旋转时,小带轮和支架整体旋转,由于小带轮和大带轮是通过同步带连接的,大小带轮之间发生了相对转动。

点评

多谢多谢,总算明白了!我一直陷入误区,开始认为电机带动大带轮转呢  发表于 2019-11-13 17:33
发表于 2019-11-13 17:24:42 | 显示全部楼层
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23( z! s9 g; e* X) K4 W
那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊

* E; q, C6 [* o电机只带动摆臂,大同步轮不转动。由于大同步轮不转动,而小同步轮随摆臂转动了,那它由于大同步轮的限制,会自身转动。
5 S$ {+ a! X4 Q5 a$ c6 {; R  v
发表于 2019-11-13 17:25:20 | 显示全部楼层
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23  n! l, B6 }2 F
那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊
7 J$ z4 T* O2 S4 f* k  L
我觉得这个很简单,你自己组装一边,设置好关系,就明白怎么转动的了。" d  @; W  u+ B) v5 X) x5 m
发表于 2019-11-13 20:12:44 | 显示全部楼层
这是红色框里面的机构旋转的同时,里面同步带轮同时旋转。红色框的机构转动是靠传动轴来实现。
发表于 2019-11-13 20:22:43 | 显示全部楼层
cherishp 发表于 2019-11-13 16:39  M8 o: z" U5 o
不知道说明白没有,电机只带动你画的红圈部分,然后大同步轮是不转的,这样,小同步轮就会转。

4 v/ d& _, v+ L9 f是这个意思。
发表于 2019-11-14 09:01:19 | 显示全部楼层
四连杆机构,摆角后夹持物料位置不变化
发表于 2019-11-14 09:45:51 | 显示全部楼层
嗯,自己明白就行,可能是我表述的有问题。+ c, Z  T" f  \
发表于 2019-11-14 10:22:53 | 显示全部楼层
参考地球的公转与自转模型。
) X0 L, Z; ]# c$ ?
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