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今年年初开始设计机械臂,现在终于做出了个成品,3轴,4轴的delta并联机械臂,速度还可以。9 K+ V/ y! K: I8 Y7 }+ C% |/ ~
总结了自己的几个问题:
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1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试,现在一直在跑,不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的?
# k1 @4 c" A4 v5 w* p5 U2.末端惯量加上4轴后,有点大。速度快的话,我这个固定架子还需要加强,所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
& b: c6 W# y% Q- D+ n! t9 p3.碳纤维连接端,目前用耐磨四氟做滑动轴承,不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好?' L" e Y; X+ `% r* }: ]
4.需要加视觉,有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗?
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& o* \- n* P( I0 ^2 i; J! D希望大家提改进建议
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