悬挂机器人的行走机构

偶哈

华子324 发表于 2017-9-5 11:59
; u% B: o9 n' K% V2 ]资料你直接网上百度
: A; [( T" S5 \/ ~; u/ P, E/ O轨道滚轮 有个HEPCO专门做这个的

! ~8 z! S0 U5 {1 w: k! N( t谢谢

韩sh

这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下料。

华子324

韩sh 发表于 2017-9-5 15:36
* d+ }$ H) k2 C3 x& C6 W! i% x这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下 ...

. s0 m6 {, ^# H1 _- W3 m你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？
6 F2 E- T& W. \) N: C/ R% v

韩sh

华子324 发表于 2017-9-6 09:13
你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

适合粉尘大的地方，可以加导轨防护，成本不高
/ U7 n, w7 N- A' E1 o

水水5

有专门做这种的
) C3 q9 B3 Z; }& M7 q/ Z可以找焊割设备的行走轨道参考一下，主要是参考轮子这方面。
8 }  h9 b3 \2 L$ F' `& z* e像数控火焰切割机等设备的行走、横梁，基本上都采用这种结构的。