本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 编辑
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( Z& i4 E* G0 d, M* S- j+ R9楼的方法觉得可取,未必非用凸轮不可) Z) y) Z! _8 T
. L8 b. d$ s6 Z( S4 |2 z/ v在需要夹紧的位置采用气缸驱动类似快夹的机构将工件夹紧,
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到达松开的位置再用另一组气缸将夹具打开,
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- B3 |8 j4 Y* u) z就相当于在固定的位置有两组机械手进行装拆工件
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7 P0 {! @/ X5 `7 O8 u/ S6 I. l如此可免去气管及线路的烦恼
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9 g1 z M6 R6 E至于夹紧力是否可靠,那就在夹具上花点工夫吧,这个不难
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$ }: \; A$ b U& e# Z但如果整个过程是连续运转的,没有停顿,
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那就不好用了
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