这个翻转机构怎么设计

HZLG · 发表于 2017-3-1 10:31:46

用机器手

热火LBJ · 发表于 2017-3-1 10:43:43

面壁深功发表于 2017-3-1 09:080 Q3 D. b1 s3 A( Z- i1 ?& S$ u! O* ?
问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

顶一下！
翻转机构，想到的就是曲柄滑块机构，但是感觉太复杂，空间也许放不下。

所罗门_x · 发表于 2017-3-1 10:44:46

挺难，这么重的零件要在3秒内完成！
现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。
即使设计成功了，机械手的刚性得有多强啊？

面壁深功 · 发表于 2017-3-1 10:47:08

一展刀锋发表于 2017-3-1 10:23; G3 q0 ?/ G$ K
大侠，如图，这个思路可以不

按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的
问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面转到了产品的下面去了，这种情况下，怎么才能放到右边砧板上去啊？

走在大路上 · 发表于 2017-3-1 11:09:46

各位大侠，学习了

diyli1230 · 发表于 2017-3-1 11:11:39

偏下机构加平行四边行机构，翻转和角度独立出来

17567410 · 发表于 2017-3-1 11:19:57

本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 编辑

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
4 @/ Q9 K: n! e6 V+ v5 Y吸——翻——吸——放

这么行不

月光倾城2015 · 发表于 2017-3-1 11:20:00

40kg不轻，，机构疲劳强度很大，3秒周期有点难度。需要两个电磁吸来切换面X向来移栽。

余存 · 发表于 2017-3-1 17:31:21

学习了，不过真的3秒时间有点短，感觉17楼大侠结构相对应该比较便宜。而且比较方便。就是实际上应该达不到要求

面壁深功 · 发表于 2017-3-1 17:37:34

本帖最后由面壁深功于 2017-3-1 17:48 编辑

17567410 发表于 2017-3-1 11:19
$ v; O. a" ~ O8 l这么行不

这样原理上可以通过，但是太高，并且那个角度对不到位。

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