dongwh2001 发表于 2018-9-11 09:07:52

siterkiso 发表于 2018-9-10 15:37
这个不能靠物料变形来解决啦，哈哈

玻璃也是会有一定的变形的。

三_書 发表于 2018-9-11 09:09:57

gao_cc 发表于 2018-9-11 09:05
https://v.youku.com/v_show/id_XNTYzMDg3MzQ0.html?_time=100.117
像这个一样先把玻璃预先分开呢

那么跟你说个有趣的事吧，我们的工装本身做的高度为迎合机器人，做的稍许高了点，（并不难上料）然后客户以难上料的理由，让我们重新做了工装，就算有他说的难上料 给他焊个2层的梯子不就行了，他们仍是不同意，你觉得在让他们事先分开玻璃，他们会同意吗？

wu413 发表于 2018-9-11 09:17:43

顶起，有老板需要直线导轨，光轴的可以联系我吴15857872878微信同号。

黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-9-11 10:00:57

吸得时候吹气呢

xieshuilong24 发表于 2018-9-11 17:03:57

最好的方法是自己做个料框，把玻璃隔开，我见过很多都是这样做的:)

wsh2280198 发表于 2018-9-12 08:46:49

围观，不发表意见

bukeking 发表于 2018-9-12 11:48:07

错位堆叠允不允许。提升时压住下块部分，上块一吸取点靠近下块处。分离后所有吸盘吸附。错位本身也减少了2块间的吸合力，如果足够厚的情况下可直接吸取。

前景钱 发表于 2018-9-12 13:15:09

这个问题我好象也碰到过，没有想到解决的方法

雾中霜 发表于 2018-9-12 14:07:48

可以用静电消除器和气压分离的方法

iseebb 发表于 2018-9-12 14:18:10

提供一个思路: 假如玻璃粘连不可避免, 是否可以在抓取后, 先用超声波检查是否粘连, 然后使用另一套抓手, 吸附在下层玻璃下表面, 然后机器人抓手上移, 两片就分开了.

这个方案可以配合大家前面说的吹气或机械分张来使用. 另外, 想知道, 如果玻璃厚度恒定, 且允许层与层之间相对位移的话, 是不是可以用一个推杆, 每次将最上层的玻璃水平推出, 然后再行抓取呢?
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