今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。
* r) ~ q0 N+ Y5 m1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。) n, F* r! \% @% s
2.能够整理床铺。
7 V% q% K( p* f2 Y0 X3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。
/ D% b# c; }4 I4.能收拾地面上的儿童玩具。
S1 S5 p: g1 K5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。
1 h$ n9 o; Z3 o; J6.能使用拖布，扫帚打扫房间。
" _" d3 N& U) M5 q7.能归类整理书籍。. r( ^! o: s1 a5 R! T3 }
8.擦窗。
4 D0 ~1 d4 q$ W$ y4 _$ m在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.
# Q% \2 y4 |/ O; o: O1.模块化设计，几个功能单独模块。; }* d" ?# r2 P: |9 P* |
接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。
8 H1 }2 `! J1 O- w3 L5 N2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。
- t8 u6 h* l+ L: ^( T( N/ l/ W. \3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。% h2 c$ S- @- b4 W6 _4 z' {
4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。( @9 j9 e3 r; ^% @/ ?4 Z
5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。+ j @: q, i5 g) L9 e) Q' H
6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。
) S7 E% H$ y' X. \4 @3 T7.如有复杂数据处理可交云端。. N3 c( m7 b8 ^6 g1 l
8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。. U' r, T, W4 K ~6 V6 ]
9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！
) s* Y M# b( z, y; I% R10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。
( i9 K" l( j, x7 l3 B1 r& O11.暂时就幻想到这，下次继续。
1 [ D9 S/ F1 p, u! `. i6 B12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。 V+ x' w, v j% E
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存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。9 _+ I1 R* c& ]9 p, {
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发表于 2018-8-8 13:40:37
