关于齿轮齿条传动的设计
如两幅图所示，第一副图上面的横梁设计成第二幅图的齿轮齿条传送，现在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，长度是3m，想知道接下来要怎么开始设计齿轮和齿条，齿轮是用电机来带动的，电机还没有选型，齿轮带着图一的箱子左右移动，箱子重约3000KG。现在需要什么条件来设计 太苗条了.:dizzy: 主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向 减速比，这就是桁架机械手 你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；参见以下方法：（数字你自己换算下）
设计要点
主要零件的计算过程
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
确认电机负载扭矩
<条件值>
电机齿轮径 D=12、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
电机质量 MM=0.26、电机扭矩 TM=0.2、
操作台质量 MT=0.2、工件质量 MW=0.02、
导轨的容许力矩 MC=52.1
负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
≒0.00997
电机扭矩TM=0.2
0.00997＜0.2
⇒没问题
确认导轨负载力矩
从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
移动时导轨负载力矩荷重 M为，
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141＜MC=52.1
⇒没问题 滑块+方导轨，然后感觉横梁刚性不够， 面壁深功 发表于 2017-3-27 19:47
主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向
十分感谢您提的意见，根据您的意见，是大概这种结构吧
如果精度要求不高，可以考虑类似行车结构，驱动力类似楼上的用链轮链条，动力马达加减速机，如果固定点位停止的话末端带缓冲。仅供参考。
页:
[1]