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发表于 2017-3-28 08:58:35
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你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；' {* @6 ?9 M0 q) O" ]5 q
参见以下方法：（数字你自己换算下）0 ~! d8 l+ k. R" O6 k
设计要点, ^, C! a2 z/ m5 @9 T Z( [& \
主要零件的计算过程, ^0 N* c7 v' E4 s- }
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
3 P& `( M8 t2 }- @+ p; \% Z确认电机负载扭矩0 |* n' m% k. c
<条件值>
5 f1 [" u( `- t5 G2 X电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、) z9 G% p, P, M8 Z T0 o
电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
* `7 f! {- H7 J) {4 m操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、
2 S) j$ s# h& _" E Z+ A导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
1 i' S, e& F6 q2 f8 D! `负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出( h) {9 O/ R0 N& C2 J
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
$ i# j. J5 F1 k# h ≒0.00997[N・m], _' y" i" p: ?4 E, o! x
电机扭矩TM=0.2[N・m]: x. ?& b: U+ u; W5 D" z
0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
8 ?' L1 M- h5 v+ B⇒没问题2 D6 ~% L. Q8 W
确认导轨负载力矩
( ?# R( l+ Y$ g* V& x( n从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]1 m: v0 N; h' K _' K
移动时导轨负载力矩荷重 M为，
6 ~4 v3 F" b$ KM=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]7 N7 b! \% c, q2 ]% D$ r* B
⇒没问题 |
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