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车辆起伏地行走的稳定性问题

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发表于 2016-6-18 07:59:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 冷水黄金 于 2016-6-18 16:04 编辑
, G# |4 Y9 F1 e# F8 @! v' C. ^0 ^
3 l' o  `" W5 c" z; v- N哈哈,我说的是履带车辆。
  h* O$ d4 I) f" W$ Y6 o我说的是农机。
, D2 N2 J& B. ?4 z9 O/ c% `: v8 K/ C: E' Y" e# R: `
履带式农机在平原农地上跑起倒很爽,单位压强小,不会板结土、也不会压出轮式车那样的沟槽、甚至不会压死庄稼,相对轮式农机有不少优势。" f( B6 A9 X" h) c3 T2 k( L0 L
* \4 }6 |( g( a/ b. [1 e2 h
在丘陵山地,跑坡能力超强,爬坡过坎小菜一碟。
4 X. w  B3 R7 _1 V% t/ A8 q& i5 _9 h6 L1 H% Q! u5 @( v
但在丘陵或山地上有个很大问题:履带式农机悬挂的负重轮行程比较小、还比较密(轴距小),这样整条履带或悬挂看上去就像一根刚梁,在不平的+ Z9 i& i+ D' `! W

" s+ O: d) c; c6 V! O8 \, Q地上行驶时会跷上跷下的(一会头向上屁股向下、一会头向下屁股向上),严重影响作业。
6 N. \+ h; o+ _' k" w% z" f3 M/ {% {, H& K, u+ u
如何改进作业适应性是个难题。
( r0 o' F$ k4 }' e. O# {) c6 v& X$ h7 D% R* U0 G. v; g
本人第六感认为:从车辆结构上修改效果不会很好,应该从土地结构上考虑,土地平整前应该规划好土地的相对起伏程度,一般按一个车长或履带长的地面相对起伏量来衡量。
7 J, d3 q8 W- [9 S# d8 q

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发表于 2016-6-18 08:04:44 | 显示全部楼层
履带的悬挂结构有好多种呢,总有合适的吧。不过像你说的,行程相对地形起伏太小,是硬伤。

点评

还必须小,因为作业平台和悬挂上质量相联系,相当于工作平台,要稳定,不能弹上弹下的  发表于 2016-6-18 16:03
发表于 2016-6-18 08:15:14 | 显示全部楼层
我有个方案,看看是否有合作空间啊。

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那就算了。  发表于 2016-6-18 17:28
除了改地形,没啥方案,相信我的第六感  发表于 2016-6-18 16:02
发表于 2016-6-18 08:54:27 | 显示全部楼层
将原先的两条履带,做成多履带结构,比如做成4段,每段履带都具备独立的悬挂和驱动,用水平仪测量车身与水平面夹角,测量信号发送给各个悬挂,调整自身长度,以维持车身水平。
6 W1 P. t. y" f; y: c* U2 C+ G: ?& X+ G5 N" I
你想开履带机之前,先用推土机扫荡一遍?% p$ u+ p% Z, H8 t9 d/ R

8 Z+ ^! N4 U; ^5 U# v履带车的作业装置相对地面的高度有特定要求,在下以为,更好的做法是将驾驶舱柔性悬挂,驾驶室用电传信号控制行驶和作业。

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大规模种田一般要对土地进行整形。  发表于 2016-6-18 16:05
发表于 2016-6-18 14:12:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoverin 于 2016-6-18 14:17 编辑 - S+ g) @: o* y- I* k5 a
6 H& E& O& ]8 E3 p  N0 \7 B" R
现在农村的小收割机大多都是履带,在地里开起来抖得厉害,如果不抖,轮式的可能就一点市场都没了

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2016-6-18 15:40:04 | 显示全部楼层
楼主可以试试给车辆装上八条腿,像蜘蛛一样动作

点评

国外农机动不动就上百万,也没见稻子卖到肉的价格,楼主既然已经相信只有平整土地这一条路,感觉就没什么好说的了  发表于 2016-7-27 16:02
别说中央七套还是哪套 真有这种蜘蛛一样的东西 不过是挖掘机 而且是4条腿  发表于 2016-6-29 09:02
那要稻子菜和牛肉一样价格就可以  发表于 2016-6-18 16:06
发表于 2016-6-20 11:53:49 | 显示全部楼层
增大负重轮连杆行程,做成类似空降轻型履带步兵战车/ Q% }9 ]( M; p7 ^

( l" F8 D% a; x) w# Q: @高端一点的4 `, d/ q2 j2 \
主动式悬架,闭环控制

点评

哈哈,估计目前世界战车也没有采用即里主动悬挂,说是主动不过半主动罢了,也就是累积达到一定程度后才调整。  发表于 2016-6-23 12:48
发表于 2016-6-20 23:05:06 | 显示全部楼层
推土机就不怕,有坡,直接铲平了。
发表于 2016-6-21 09:06:40 | 显示全部楼层
搜素瑞典的全地形车,看看它的悬挂
发表于 2016-6-21 13:38:26 | 显示全部楼层
我只想知道家里的收割机的履带特别容易掉怎么破,特别是在一些复杂地形上,每次装个履带累死人,感觉这倒是个非常关键性的问题。

点评

这是个有点复杂的问题.你先把链子稍拉紧点试试。  发表于 2016-6-23 12:46
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