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车辆起伏地行走的稳定性问题

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发表于 2016-6-18 07:59:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 冷水黄金 于 2016-6-18 16:04 编辑 - o: V# w7 x5 D- r8 d
  @, a$ J) [% A8 w
哈哈,我说的是履带车辆。! ^# E$ {4 c4 z. \7 q
我说的是农机。
% E3 R; x. C6 [! i0 N7 c
$ _! u$ [3 S; s履带式农机在平原农地上跑起倒很爽,单位压强小,不会板结土、也不会压出轮式车那样的沟槽、甚至不会压死庄稼,相对轮式农机有不少优势。
2 \  A) X- H4 O, n
0 E8 H, u* T8 P7 k& H% U在丘陵山地,跑坡能力超强,爬坡过坎小菜一碟。
, b& g  f  i$ f, @$ ?& v) d9 G1 R, j% T
但在丘陵或山地上有个很大问题:履带式农机悬挂的负重轮行程比较小、还比较密(轴距小),这样整条履带或悬挂看上去就像一根刚梁,在不平的
' E0 C2 V( t: J: h& c
0 F4 O7 l7 v2 l地上行驶时会跷上跷下的(一会头向上屁股向下、一会头向下屁股向上),严重影响作业。% [8 v- F8 U2 L* f+ v

  c5 }2 w3 ?3 S, q1 P) @如何改进作业适应性是个难题。& O$ e$ _8 y" N9 q( q% G- i9 o

! f; Y' s, h# Q; O0 W4 E本人第六感认为:从车辆结构上修改效果不会很好,应该从土地结构上考虑,土地平整前应该规划好土地的相对起伏程度,一般按一个车长或履带长的地面相对起伏量来衡量。
9 Y2 t; t6 t6 w2 W1 S9 {$ S4 ]8 `

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发表于 2016-6-18 08:04:44 | 显示全部楼层
履带的悬挂结构有好多种呢,总有合适的吧。不过像你说的,行程相对地形起伏太小,是硬伤。

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还必须小,因为作业平台和悬挂上质量相联系,相当于工作平台,要稳定,不能弹上弹下的  发表于 2016-6-18 16:03
发表于 2016-6-18 08:15:14 | 显示全部楼层
我有个方案,看看是否有合作空间啊。

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那就算了。  发表于 2016-6-18 17:28
除了改地形,没啥方案,相信我的第六感  发表于 2016-6-18 16:02
发表于 2016-6-18 08:54:27 | 显示全部楼层
将原先的两条履带,做成多履带结构,比如做成4段,每段履带都具备独立的悬挂和驱动,用水平仪测量车身与水平面夹角,测量信号发送给各个悬挂,调整自身长度,以维持车身水平。
, @3 J$ V7 ?% V4 U) v& u$ A9 n# S1 S$ D: d% i5 S
你想开履带机之前,先用推土机扫荡一遍?1 J; c6 R4 ]2 |9 w) n
9 ]: D7 E' T; P1 k% x
履带车的作业装置相对地面的高度有特定要求,在下以为,更好的做法是将驾驶舱柔性悬挂,驾驶室用电传信号控制行驶和作业。

点评

大规模种田一般要对土地进行整形。  发表于 2016-6-18 16:05
发表于 2016-6-18 14:12:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoverin 于 2016-6-18 14:17 编辑
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现在农村的小收割机大多都是履带,在地里开起来抖得厉害,如果不抖,轮式的可能就一点市场都没了

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2016-6-18 15:40:04 | 显示全部楼层
楼主可以试试给车辆装上八条腿,像蜘蛛一样动作

点评

国外农机动不动就上百万,也没见稻子卖到肉的价格,楼主既然已经相信只有平整土地这一条路,感觉就没什么好说的了  发表于 2016-7-27 16:02
别说中央七套还是哪套 真有这种蜘蛛一样的东西 不过是挖掘机 而且是4条腿  发表于 2016-6-29 09:02
那要稻子菜和牛肉一样价格就可以  发表于 2016-6-18 16:06
发表于 2016-6-20 11:53:49 | 显示全部楼层
增大负重轮连杆行程,做成类似空降轻型履带步兵战车) ~' Y9 Y2 T! Y3 f
6 K: @: d; X; D
高端一点的
* u6 ^% B1 P$ A) s" L2 D) g2 s' X主动式悬架,闭环控制

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哈哈,估计目前世界战车也没有采用即里主动悬挂,说是主动不过半主动罢了,也就是累积达到一定程度后才调整。  发表于 2016-6-23 12:48
发表于 2016-6-20 23:05:06 | 显示全部楼层
推土机就不怕,有坡,直接铲平了。
发表于 2016-6-21 09:06:40 | 显示全部楼层
搜素瑞典的全地形车,看看它的悬挂
发表于 2016-6-21 13:38:26 | 显示全部楼层
我只想知道家里的收割机的履带特别容易掉怎么破,特别是在一些复杂地形上,每次装个履带累死人,感觉这倒是个非常关键性的问题。

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这是个有点复杂的问题.你先把链子稍拉紧点试试。  发表于 2016-6-23 12:46
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