中国工业机器人技术与国外有较大差距
国际上，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。它们包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC、MITSUBISHI（三菱）德国的KUKARoboter，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利COMAU，英国的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。
现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出来，但是技术方面与国外有差距，还需要突破，特别是减速机。全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看，两者是6：4，RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克为主；谐波主要是Harmonic。
国内正在研制减速机，或者打算研制减速机的企业很多，RV减速机企业包括南通振康、秦川发展、山东帅克等，谐波减速机企业包括江苏绿的和中技克美。目前看谐波减速机可能比较快实现国产化，RV减速机实现国产可能还需要一些时间。如果谐波减速机能够较快突破，可以配合国内机器人本体企业，满足国内3C等行业对20公斤以下小型通用六轴机器人强劲需求，推动机器人本土国产化的进程。
考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺，估计未来减速机实现国产化之后，在使用寿命和精度方面仍然会与国际一流产品有一定差距。控制器是国内企业比较拿手的，目前国内做得比较好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业，也有哈工大、北航等科研院所。
关于工业机器人的发展，请大家一起探讨一下。
我们的差距具体表现在哪些方面，需要做哪些基础工作。 1.关键配件国产化不行，成本没有很大优势；
2.质量控制有漏洞，单件不合格造成整机缺陷。 控制系统没有自己的算法，
驱动系统没有自己的部件，
组成生产线的时候，没有自己的策略，要靠洋人的‘软件’实现控制策略，就完全被人家捏住了，
一个例子就是齿轮是手工计算的，但人家给你写一个软件，开始还会用，过几年，就不知道那个软件的每个格该输入什么了，也不会知道里面是怎么计算的，脖子因此被人家捏在手里了， 众为兴都被新时代收购了。。
新时代的发展不错。。
不过我看关键还是核心零部件。一个谐波日本自己用不到五千，卖我们一万三。电机就两三千多的样子，卖八九千。。
成本降不下去，量上不来。。尬尴。
机器人公司做的都是集成。减速机和电机，要给力才行。 有的电机啊什么的，国外还不直接卖给机器人公司，记得当时我们一个工业机器人上面用的电机，有的还是通过其他渠道，转展买来的。 没有底层技术，就是白扯，办什么‘新技术公司’不过就是晕钱，大家过日子，
中国万‘谐波’很早的，一点都不晚，699的谐波，我99年就用过，中技克美，就是机械院，负责这个的，就是诸葛，我都见过，其实里面有什么问题，大家都知道的，
必然齿轮，要特殊修正，你不懂那个，怎么玩，就是懂计算了，你材料怎么组织？没有材料，寿命就不及小鼻子的1/5，怎么用？
还有，就是俺玩出来了，一大堆家伙就直接仿制，打俺的牌子卖，俺瞬间就臭了，多年努力一下就烟消云散了，哈哈，诸多问题， 技术也好，工艺也罢，国产与国外没有差异，也没有大的差别，只有人的意识，重视和投入。 固高的运动控制器也不太好吧，我们在用 其实这东西要一步一步来，不是你想快就能快的，要脚踏实地