兰天123 发表于 2013-3-4 15:49:20

只要刚度满足就可。。。但个人感觉还是有问题。。。

yifeng0904 发表于 2013-3-6 11:51:34

可以采用铝合金材料，具体可以根据负载要求来选择 材料！

机械张 发表于 2013-3-6 13:36:16

yifeng0904 发表于 2013-3-6 11:51 static/image/common/back.gif
可以采用铝合金材料，具体可以根据负载要求来选择 材料！

谢谢{:soso_e100:}

志文168 发表于 2013-3-6 15:34:16

可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的铝合金浇注，

志文168 发表于 2013-3-6 15:35:21

筱羽 发表于 2012-11-16 18:47 static/image/common/back.gif
材料换为7075，大部分要求均可以满足。成本较高，大概100元/kg，要买进口的，勿贪便宜，索要材料化验结果证 ...

这成本吃不消吧？，，26块每千克的就可以了

机械张 发表于 2013-3-7 08:58:06

志文168 发表于 2013-3-6 15:34 static/image/common/back.gif
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的铝合金浇注，

你做的那个焊接机械人就是铝合金浇注的吗
图纸和三维能发一份吗，谢谢了
zcyu1314@163.com

hurong_88 发表于 2013-3-7 12:00:37

如果负载不大用硬铝铸造是可以的，在手臂结构上要计算一下受力，铝合金的优势是质量轻

autoct 发表于 2013-3-7 14:08:25

看YAMAHA的四轴机械手底座和手臂都是铝的啊，不过不知道是哪个牌号的铝材。

小米队长 发表于 2013-3-8 20:08:30

减小顶端驱动电机的体积，打减重孔，在第一旋转轴上加减速器。

wuzhifeng 发表于 2013-3-9 16:38:11

学习了。
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查看完整版本: 机械手自重过重，其手臂材料能否用铝合金材料，来减轻重量？