论坛 › 机器人 › 机械手自重过重，其手臂材料能否用铝合金材料，来减轻重量？

520184828 发表于 2012-11-17 13:49:06

如今大多数机械手其手臂材料均是用铝合金材料，只是基座是钢

爽爽01 发表于 2012-11-17 20:56:49

这个就不知道，还是要看你怎么设计和使用的

机械张 发表于 2012-11-19 15:19:07

520184828 发表于 2012-11-17 13:49 static/image/common/back.gif
如今大多数机械手其手臂材料均是用铝合金材料，只是基座是钢

是吗，是用现成铝型材吗，还是根据需要开模生产的。
另外铝合金易变形，有没有问题。
谢谢！

SAESUNLAND 发表于 2012-11-19 19:38:48

看是做什用，算一下强度

机械张 发表于 2012-11-20 10:56:21

附图片，也就是能抓15-20kg的重量吧

惘然 发表于 2012-11-26 22:54:39

这个就要看你机械手的负载情况了

山水XZ 发表于 2012-11-27 12:50:55

完全可以，但要选用强度较高的铝合金系列材料

兰蓝懒 发表于 2012-12-3 11:15:44

如果是轻型的就可以了呗，，，校核下强度

天無絕人路 发表于 2012-12-4 23:40:47

用鋁的話 怕強度不夠容易斷掉(公司就有一件case)....

liuyong453 发表于 2012-12-5 09:11:35

我们以前做机械手本体都是用铸稆，不知道对你有没有参考

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