论坛 › 机器人 › 机械手自重过重，其手臂材料能否用铝合金材料，来减轻重量？

xueteng10 发表于 2012-12-21 20:59:02

计算一下强度，看是否可以

i20002009 发表于 2012-12-27 14:03:37

其实用铝合金替换钢铁，大部分情况需要考虑的是刚性

老鼠也疯狂 发表于 2012-12-31 19:34:42

可以用，现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量，动作起来又灵活。

jk8365 发表于 2013-1-1 17:00:25

强度

机械张 发表于 2013-1-24 11:03:19

i20002009 发表于 2012-12-27 14:03 static/image/common/back.gif
其实用铝合金替换钢铁，大部分情况需要考虑的是刚性

谢谢啊

机械张 发表于 2013-1-24 11:03:42

老鼠也疯狂 发表于 2012-12-31 19:34 static/image/common/back.gif
可以用，现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量，动作起来又灵活。

谢谢了啊

kiminow 发表于 2013-1-24 13:33:32

进来学习

Ghostbeing 发表于 2013-1-28 09:14:26

一般用鑄鋼，壽命和強度、剛度都會很好
不過對電機和傳動設計要求高

红公 发表于 2013-3-1 15:45:08

最好发下你们的模型图

机械张 发表于 2013-3-1 16:11:04

红公 发表于 2013-3-1 15:45 static/image/common/back.gif
最好发下你们的模型图

结构图见附件

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