论坛 › 机器人 › 工业机器人所用减速器，讨论

tangjia.l 发表于 2012-3-10 10:45:57

实际运用情况，各位可以看一看

捉妖师 发表于 2012-3-12 08:50:21

frazil 发表于 2012-3-7 10:36 static/image/common/back.gif
可以简单介绍一下吗？性能指标及厂家

工业机器人不会使用舵机，因为舵机是齿轮减速装置，电位器反馈，速度响应和所能达到的精度有限。工业机器人一般用伺服电机加谐波减速器。
当然，做模型机器人是很好的选择。
我肤浅了{:soso_e103:}

捉妖师 发表于 2012-3-12 11:25:17

捉妖师 发表于 2012-3-12 08:50 static/image/common/back.gif
工业机器人不会使用舵机，因为舵机是齿轮减速装置，电位器反馈，速度响应和所能达到的精度有限。工业机器 ...

接触的少，还是要多学习

虎王 发表于 2012-3-29 23:53:42

不认真做永远不会拉近距离，前期就是在烧钱

虎王 发表于 2012-3-31 08:50:09

有前期投入的才叫技术有前期投入的才叫技术

frazil 发表于 2012-3-31 09:29:18

tangjia.l 发表于 2012-3-10 10:42 static/image/common/back.gif
我们开发的是谐波的，有兴趣的可以联系我，光加工这一块就让人头痛

你是哪个公司的？在哪里？

changkongceyi 发表于 2012-3-31 11:03:13

不懂，过来凑凑热闹混个积分

poppygrow 发表于 2012-3-31 22:20:07

厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器只知道这个

poppygrow 发表于 2012-3-31 22:31:26

poppygrow 发表于 2012-3-31 22:20 static/image/common/back.gif
厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器只知道这个

明天拍个照给你看看伺服电机是三菱的

huawei-hw 发表于 2012-8-15 17:24:19

听说是使用谐波减速机的多一些。

查看完整版本: 工业机器人所用减速器，讨论