论坛 › 机器人 › 工业机器人所用减速器，讨论

o_show 发表于 2012-8-20 23:52:12

小型机用谐波，大型机用RV，中型混用吧

uuk 发表于 2012-8-21 14:10:57

学问挺深的！

w9049237 发表于 2012-8-23 10:15:02

我們生產的球体無間系減速器也可參考!!

w9049237 发表于 2012-8-27 15:34:20

本帖最后由 w9049237 于 2012-8-27 15:35 编辑

這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現由球体減速機完成,供參考
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html

hzp4957 发表于 2012-8-31 13:14:36

大多在关节机器人上应用

无锡福钻 发表于 2012-8-31 13:31:49

要多多了解

huwangning 发表于 2012-9-1 09:35:23

目前工业机器人上用的减速机构主要有RV减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机及准双曲面齿轮传动，都属于精密级别的，成本都比较高。国产的减速机目前还指望不上。这也是靠价格来挤入市场的国产机器人的一个硬伤。

黑衣卫 发表于 2012-9-3 20:15:47

听说国产的谐波减速机在质量与性能上都过不了关，选型还是要选日本的，这也是工业机器人价格下不来的重要原因之一？！有清楚的朋友吗？

bluesky99899 发表于 2012-9-4 15:04:33

日本HD谐波减速器 国内一级代理商,有需要联系 15806250121

Quiet_lw 发表于 2012-9-17 11:15:50

我现在也在学习机器人知识，求指导啊

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