论坛 › 机器人 › 工业机器人所用减速器，讨论

gaohengrui 发表于 2016-3-2 21:35:50

RV和HD都是体积小巧，齿间隙小，精度高，扭矩大。舵机只能做做精度低的，行星齿轮尺寸略大，齿隙大，一般用的少。

huguangyong 发表于 2016-3-3 10:51:08

学习中

we2016hang 发表于 2016-3-4 10:36:14

o_show 发表于 2012-8-20 23:52 static/image/common/back.gif
小型机用谐波，大型机用RV，中型混用吧

是这样的，帝人和Harmonic

zsb528 发表于 2016-3-7 16:10:20

RV减速器应该叫摆线齿轮减速器，现在还有捷克制造的轴承减速器，一般用于大负载关节，谐波减速器有三件套式（钢轮、柔轮、波发生器）一体式，用于负载较小关节，现在很多国产减速器厂家，RV就不止10家在做，例如广州数控，双环，巨轮，谐波厂家有，中技克美、绿的等

天涯寒冰2016 发表于 2016-3-8 07:50:33

新人 学习了~

川hc 发表于 2016-3-10 23:42:11

对头

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